Моделювання, CFD-розрахунок та оцінка гідродинамічних коефіцієнтів ав-тономного безпілотного підводного апарата

• Date: 2023
• Main Author: Gurynenko, Stanislav
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Subjects: автономний безпілотний підводний апарат; чисельне комп’ютерне моделювання; чисельне дослідження; обчислювальна гідродинаміка; гідродинамічні коефіцієнти
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/24
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

Дослідження, розробка і створення систем орієнтації, навігації та керування автономними безпілотними підводними апаратами (АБПА) — складна і трудомістка задача морської робототехніки. Для створення таких систем потрібні знання та розуміння умов функціонування апарата та його конструкції, а...