Штучний ройовий інтелект

• Datum: 2024
• Hauptverfasser: Omelianenko, Iaroslav, Sinitsyn, Igor
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024
• Schlagworte: нейроеволюція; рій роботів; принцип вільної енергії; коеволюція
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/241
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

У статті розглянуто, як штучний інтелект у формі рою може розвиватися завдяки еволюційним алгоритмам, спрямованим на зменшення сенсорного здивування системи. Продемонстровано використання принципу вільної енергії, запозиченого зі статистичної фізики, для кількісного опису оптимізаційного методу (зменшення сенсорного здивування), який може бути застосований для підтримки постійного навчання. Описано способи інтегрування цього оптимізаційного методу з еволюційними алгоритмами для прискорення розвитку спеціалізованих штучних нейронних мереж (ШНМ), які визначають пропріоцептивну конфігурацію певних роботизованих елементів рою. Розглянуто, як оптимізація вільної енергії може сприяти гомеостазу ройової системи, забезпечуючи її здатність залишатися в межах сенсорних обмежень протягом активного життя. Представлено методи створення складних розподілених когнітивних систем як ієрархічної модульної системи, що складається зі спеціалізованих мікроінтелектуальних агентів, пов’язаних між собою каналами обміну інформацією. Розглянуто коеволюцію різноманітних роботизованих елементів рою, що зумовлює розвиток пропріоцепції та глибоке розуміння властивостей середовища. Також коротко описано, як ця система може бути втілена в реальність, та досягнення в цій області.