Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 6. Керування за прогнозною моделлю

• Date: 2024
• Main Authors: Gubarev, Vyacheslav, Romanenko, Viktor
• Format: Article
• Language: English
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024
• Subjects: моделі передбачення; керування за прогнозом; зворотний звʼязок; оптимальне керування; ковзний інтервал; траєкторна модель; термінальне керування
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/246
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

The article is devoted to one of the relatively new areas in the field of control theory and practice, called model predictive control. The ideas underlying it, the connection with the theory of optimal control and numerical methods for solving optimization problems are described. It should be noted...