МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА
The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neural-fuzzy filter has been presented. Th...
Saved in:
| Date: | 2007 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2007
|
| Online Access: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/291 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-291 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-2912024-10-21T17:03:53Z PROCESSING METHOD BASED ON COMBINING THE KALMAN FILTER AND NEURAL-FUZZY FILTER FOR NAVIGATIONAL MEASUREMENTS МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА Yeliseev, A.V. The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neural-fuzzy filter has been presented. The alternatives of combining the fuzzy filter and the Kalman filter are shown. The illustrative example is given. Розглядається задача лінійної дискретної фільтрації в умовах невизначеності початкових умов. Для оцінки початкових умов запропоновано використовувати фільтр на основі систем з нечіткою логікою. Наведено алгоритм навчання нейронечіткого фільтра, варіанти комбінування нечіткого фільтра і фільтра Калмана. Наведено ілюстративний приклад. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2007-02-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/291 10.1615/J Automat Inf Scien.v39.i2.20 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 52 № 1 (2007): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 70-88 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 52 № 1 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 70-88 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 52 No. 1 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 70-88 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/291/366 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-21T17:03:53Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Yeliseev, A.V. |
| spellingShingle |
Yeliseev, A.V. МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| author_facet |
Yeliseev, A.V. |
| author_sort |
Yeliseev, A.V. |
| title |
МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| title_short |
МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| title_full |
МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| title_fullStr |
МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| title_full_unstemmed |
МЕТОД ОБРОБКИ НАВІГАЦІЙНИХ ВИМІРЮВАНЬ НА ОСНОВІ КОМБІНУВАННЯ ФІЛЬТРА КАЛМАНА І НЕЙРОНЕЧІТКОГО ФІЛЬТРА |
| title_sort |
метод обробки навігаційних вимірювань на основі комбінування фільтра калмана і нейронечіткого фільтра |
| title_alt |
PROCESSING METHOD BASED ON COMBINING THE KALMAN FILTER AND NEURAL-FUZZY FILTER FOR NAVIGATIONAL MEASUREMENTS |
| description |
The problem of linear discrete filtering is considered under the uncertainty in specifying the initial conditions. The filter based on the systems with a fuzzy logic is assumed to be used for estimating the initial conditions. The training algorithm for the neural-fuzzy filter has been presented. The alternatives of combining the fuzzy filter and the Kalman filter are shown. The illustrative example is given. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2007 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/291 |
| work_keys_str_mv |
AT yeliseevav processingmethodbasedoncombiningthekalmanfilterandneuralfuzzyfilterfornavigationalmeasurements AT yeliseevav metodobrobkinavígacíjnihvimírûvanʹnaosnovíkombínuvannâfílʹtrakalmanaínejronečítkogofílʹtra |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:56Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:56Z |
| _version_ |
1847373370316816384 |