ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ
A method of computing an optimal open-loop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for real-time implementation of optima...
Gespeichert in:
| Datum: | 2007 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2007
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/312 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-312 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-3122024-10-21T17:04:18Z OPTIMIZATION OF LINEAR CONTROL SYSTEM UNDER TERMINAL CONSTRAINTS ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ Balashevich, N.V. A method of computing an optimal open-loop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for real-time implementation of optimal feedback is justified. Numerical results are given. Запропоновано метод обчислення оптимального програмного керування для лінійної динамічної системи з нелінійними термінальними обмеженнями, що базується на розв’язанні послідовності лінійних допоміжних задач оптимального керування. Обгрунтовано застосовність процедур методу для реалізації оптимального зворотного зв’язку в режимі реального часу. Наведено результати чисельних експериментів. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2007-06-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/312 10.1615/JAutomatInfScien.v39.i5.10 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 52 № 3 (2007): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-20 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 52 № 3 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-20 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 52 No. 3 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-20 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/312/387 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-21T17:04:18Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Balashevich, N.V. |
| spellingShingle |
Balashevich, N.V. ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| author_facet |
Balashevich, N.V. |
| author_sort |
Balashevich, N.V. |
| title |
ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| title_short |
ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| title_full |
ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| title_fullStr |
ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| title_full_unstemmed |
ОПТИМІЗАЦІЯ ЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З ТЕРМІНАЛЬНИМИ ОБМЕЖЕННЯМИ |
| title_sort |
оптимізація лінійної системи керування з термінальними обмеженнями |
| title_alt |
OPTIMIZATION OF LINEAR CONTROL SYSTEM UNDER TERMINAL CONSTRAINTS |
| description |
A method of computing an optimal open-loop control for a linear dynamical system under nonlinear terminal constraints is suggested. The method is based on solving a sequence of linear auxiliary optimal control problems. Applicability of the developed procedures for real-time implementation of optimal feedback is justified. Numerical results are given. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2007 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/312 |
| work_keys_str_mv |
AT balashevichnv optimizationoflinearcontrolsystemunderterminalconstraints AT balashevichnv optimízacíâlíníjnoísistemikeruvannâztermínalʹnimiobmežennâmi |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:58Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:58Z |
| _version_ |
1847373372644655104 |