РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ
We obtain the sufficient verifiable conditions of the robust stability in a domain for nonlinear nonstationary discrete systems with uncertain set-valued parameters. This is done with the use of Lyapunov functions in the form of the norm of a state vector. For the class of strictly monotone nonlinea...
Gespeichert in:
| Datum: | 2007 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2007
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/323 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-323 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-3232024-10-21T17:04:31Z ROBUST STABILITY AND SYNTHESIS OF DISCRETE CONTROL SYSTEMS FOR NONLINEAR OBJECTS РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ Kuntsevich, V.M. We obtain the sufficient verifiable conditions of the robust stability in a domain for nonlinear nonstationary discrete systems with uncertain set-valued parameters. This is done with the use of Lyapunov functions in the form of the norm of a state vector. For the class of strictly monotone nonlinear functions, verification of these sufficient conditions requires solution of combinatorial problems in the state space. The obtained sufficient stability conditions are used for synthesis of stabilizing control systems for nonlinear plants. Since the stabilizing controls in a domain are solutions to the minimax problems, these controls provide the stability of the closed-loop systems in the given domain with arbitrary set-valued estimates for uncertain plant parameters. In this framework, one necessarily has to make a final check of the stability conditions in the given domain and with the given set-valued parameter estimates. На основі функцій Ляпунова у вигляді норми вектора стану отримано достатні умови (які можна конструктивно перевірити) робастної стійкості в області нелінійних нестаціонарних дискретних систем, для параметрів яких задані їх гарантовані множинні оцінки. Для строго монотонних нелінійних функцій перевірка цих достатніх умов зводиться до необхідності розв’язку комбінаторних задач у просторі станів. На основі отриманих достатніх умов робастної стійкості розв’язано задачі синтезу систем стабілізації нелінійних об’єктів керування. Оскільки стабілізуючі в області керування отримані з розв’язку мінімаксних задач, то вони не можуть гарантувати стійкість замкнутих систем в області при довільних множинних оцінках параметрів об’єкта керування. Тому заключним етапом розв’язку задач синтезу керування є перевірка виконання достатніх умов робастної стійкості в області при заданих множинних оцінках параметрів і області X. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2007-08-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/323 10.1615/JAutomatInfScien.v39.i7.10 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 52 № 4 (2007): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-22 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 52 № 4 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-22 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 52 No. 4 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-22 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/323/398 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-21T17:04:31Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Kuntsevich, V.M. |
| spellingShingle |
Kuntsevich, V.M. РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| author_facet |
Kuntsevich, V.M. |
| author_sort |
Kuntsevich, V.M. |
| title |
РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| title_short |
РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| title_full |
РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| title_fullStr |
РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| title_full_unstemmed |
РОБАСТНА СТІЙКІСТЬ І СИНТЕЗ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ’ЄКТАМИ |
| title_sort |
робастна стійкість і синтез дискретних систем керування нелінійними об’єктами |
| title_alt |
ROBUST STABILITY AND SYNTHESIS OF DISCRETE CONTROL SYSTEMS FOR NONLINEAR OBJECTS |
| description |
We obtain the sufficient verifiable conditions of the robust stability in a domain for nonlinear nonstationary discrete systems with uncertain set-valued parameters. This is done with the use of Lyapunov functions in the form of the norm of a state vector. For the class of strictly monotone nonlinear functions, verification of these sufficient conditions requires solution of combinatorial problems in the state space. The obtained sufficient stability conditions are used for synthesis of stabilizing control systems for nonlinear plants. Since the stabilizing controls in a domain are solutions to the minimax problems, these controls provide the stability of the closed-loop systems in the given domain with arbitrary set-valued estimates for uncertain plant parameters. In this framework, one necessarily has to make a final check of the stability conditions in the given domain and with the given set-valued parameter estimates. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2007 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/323 |
| work_keys_str_mv |
AT kuntsevichvm robuststabilityandsynthesisofdiscretecontrolsystemsfornonlinearobjects AT kuntsevichvm robastnastíjkístʹísintezdiskretnihsistemkeruvannânelíníjnimiobêktami |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:59Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:59Z |
| _version_ |
1847373373874634752 |