Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття
Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) неперервних лінійних систем автоматичного керування (САК) у площині параметрів коефіцієнтів характеристичного рівняння та показників якості перехідного процесу (ступеня стійкості η та ступеня коливності μ) методом D-розбиття. Представлено конк...
Gespeichert in:
| Datum: | 2023 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/33 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-33 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-03-14T09:16:39Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
D-розбиття межа області стійкості в просторі параметрів рівняння межі D-розбиття в площині параметрів показники якості перехід¬ного процесу |
| spellingShingle |
D-розбиття межа області стійкості в просторі параметрів рівняння межі D-розбиття в площині параметрів показники якості перехід¬ного процесу Movchan, Leonid Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| topic_facet |
D-розбиття межа області стійкості в просторі параметрів рівняння межі D-розбиття в площині параметрів показники якості перехід¬ного процесу D-partition boundary of the stability region in the parameter space D-partition boundary equation in the parameters plane indicators of the quality of the transition process |
| format |
Article |
| author |
Movchan, Leonid |
| author_facet |
Movchan, Leonid |
| author_sort |
Movchan, Leonid |
| title |
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| title_short |
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| title_full |
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| title_fullStr |
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| title_full_unstemmed |
Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття |
| title_sort |
визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом d-розбиття |
| title_alt |
Determination of the region of stability in the plane of parameters and quality indicators of linear continuous automatic control systems using the D-partition method |
| description |
Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) неперервних лінійних систем автоматичного керування (САК) у площині параметрів коефіцієнтів характеристичного рівняння та показників якості перехідного процесу (ступеня стійкості η та ступеня коливності μ) методом D-розбиття. Представлено конкретні вирази коефіцієнтів зміщених характеристичних рівнянь для ступеня стійкості η та ступеня коливності μ. Показано, що показники якості нелінійно входять у коефіцієнти зміщених рівнянь, тому побудова МОС класичним методом D-розбиття є проблемою. Розглянуто приклад побудови МОС у площині параметра системи та ступеня стійкості η. МОС отримано за допомогою раніше запропонованої методики побудови області стійкості в площині двох параметрів, один з яких нелінійно входить у рівняння системи. При цьому виключаються побудова всієї кривої D-розбиття та особливих прямих і використання штриховки по Неймарку, а також забезпечується машинна реалізація МОС. Отримане сімейство МОС у площині параметра та при різних значеннях іншого параметра коефіцієнтів зміщеного характеристичного рівняння дозволяє оцінити, а для значень параметрів на сімействі МОС визначити ступінь стійкості η. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/33 |
| work_keys_str_mv |
AT movchanleonid viznačennâoblastístíjkostívploŝiníparametrívtapokaznikívâkostílíníjnihneperervnihsistemavtomatičnogokeruvannâmpetodomdrozbittâ AT movchanleonid determinationoftheregionofstabilityintheplaneofparametersandqualityindicatorsoflinearcontinuousautomaticcontrolsystemsusingthedpartitionmethod |
| first_indexed |
2025-10-30T02:48:31Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:48:31Z |
| _version_ |
1847373344773505024 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-332024-03-14T09:16:39Z Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування мпетодом D-розбиття Determination of the region of stability in the plane of parameters and quality indicators of linear continuous automatic control systems using the D-partition method Movchan, Leonid D-розбиття межа області стійкості в просторі параметрів рівняння межі D-розбиття в площині параметрів показники якості перехід¬ного процесу D-partition boundary of the stability region in the parameter space D-partition boundary equation in the parameters plane indicators of the quality of the transition process Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) неперервних лінійних систем автоматичного керування (САК) у площині параметрів коефіцієнтів характеристичного рівняння та показників якості перехідного процесу (ступеня стійкості η та ступеня коливності μ) методом D-розбиття. Представлено конкретні вирази коефіцієнтів зміщених характеристичних рівнянь для ступеня стійкості η та ступеня коливності μ. Показано, що показники якості нелінійно входять у коефіцієнти зміщених рівнянь, тому побудова МОС класичним методом D-розбиття є проблемою. Розглянуто приклад побудови МОС у площині параметра системи та ступеня стійкості η. МОС отримано за допомогою раніше запропонованої методики побудови області стійкості в площині двох параметрів, один з яких нелінійно входить у рівняння системи. При цьому виключаються побудова всієї кривої D-розбиття та особливих прямих і використання штриховки по Неймарку, а також забезпечується машинна реалізація МОС. Отримане сімейство МОС у площині параметра та при різних значеннях іншого параметра коефіцієнтів зміщеного характеристичного рівняння дозволяє оцінити, а для значень параметрів на сімействі МОС визначити ступінь стійкості η. The question of constructing the boundary of the stability region (BSR) of continuous linear automatic control systems in the parameter plane of the coefficients of the characteristic equation and quality indicators of the transient process (degree of stability η, degree of fluctuation μ) by the D-partition method is considered. Specific expressions of the coefficients of the shifted characteristic equations for the degree of stability η and the degree of fluctuation μ are presented. It is shown that the quality indicators are nonlinearly included in the coefficients of the shifted equations, therefore it is a problem to construct the BSR using the classical D-partition method. An example of constructing the boundary of the stability region in the plane of the system parameter and degree of stability η is considered. The BSR is obtained using the previously proposed method by the authors of constructing the region of stability in the plane of two parameters, one of which is nonlinearly included in the system equation. At the same time, the construction of the entire D-partition curve, special straight lines, and the use of Neimark hatching is excluded, and machine realization of the limit of the stability region is ensured. The obtained family of BSR in the plane of the parameter and at different values of another parameter of the coefficients of the shifted characteristic equation makes it possible to estimate, and for the values of the parameters on the boundary of the stability region of the family, to determine the degree of stability η. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023-06-27 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/33 10.34229/1028-0979-2023-1-2 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 68 № 1 (2023): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 23–29 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 68 № 1 (2023): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 23–29 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 68 No. 1 (2023): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 23–29 2786-6505 2786-6491 10.34229/1028-0979-2023-1 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/33/93 Copyright (c) 2023 Leonid Movchan https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |