СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД
The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The exam...
Gespeichert in:
| Datum: | 2007 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2007
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/338 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-338 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-3382024-10-21T17:04:44Z THE SYNTHESIS OF АDАPТIVE ТERМINAL CONTROL ALGORITHM FOR INERTIAL SECONDARY ORDER SYSTEM WITH BOUNDED NOISES СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД Кucherov, D.P. The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented. Розглянуто задачу термінального керування системою другого порядку з інерційністю. Припускається, що апріорна інформація щодо параметрів системи невідома, в каналах виміру фазових координат присутні шуми, обмежені за рівнем. Запропоновано алгоритм адаптації, створений на основі процедури навчання розпізнаванню ситуацій керування. Наведено приклад синтезу системи. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2007-10-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/338 10.1615/JAutomatInfScien.v39.i9.20 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 52 № 5 (2007): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 20-28 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 52 № 5 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 20-28 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 52 No. 5 (2007): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 20-28 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/338/413 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-21T17:04:44Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Кucherov, D.P. |
| spellingShingle |
Кucherov, D.P. СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| author_facet |
Кucherov, D.P. |
| author_sort |
Кucherov, D.P. |
| title |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| title_short |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| title_full |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| title_fullStr |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| title_full_unstemmed |
СИНТЕЗ АЛГОРИТМУ АДАПТИВНОГО ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНОЮ СИСТЕМОЮ ДРУГОГО ПОРЯДКУ ЗА НАЯВНОСТІ ОБМЕЖЕНИХ ЗАВАД |
| title_sort |
синтез алгоритму адаптивного термінального керування інерційною системою другого порядку за наявності обмежених завад |
| title_alt |
THE SYNTHESIS OF АDАPТIVE ТERМINAL CONTROL ALGORITHM FOR INERTIAL SECONDARY ORDER SYSTEM WITH BOUNDED NOISES |
| description |
The problem of terminal control of secondary order system with inertia is considered. It is supposed that a priory information about system parameters is unknown and there are bounded noises in measurement canals. The adaptive algorithm is based on learning recognition procedure of control. The example of synthesized system is presented. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2007 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/338 |
| work_keys_str_mv |
AT kucherovdp thesynthesisofadaptiveterminalcontrolalgorithmforinertialsecondaryordersystemwithboundednoises AT kucherovdp sintezalgoritmuadaptivnogotermínalʹnogokeruvannâínercíjnoûsistemoûdrugogoporâdkuzanaâvnostíobmeženihzavad AT kucherovdp synthesisofadaptiveterminalcontrolalgorithmforinertialsecondaryordersystemwithboundednoises |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:01Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:01Z |
| _version_ |
1847373375542919168 |