КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ
The method of compensation of parametrical perturbations in control system with the linear-quadratic regulator, based on the approximate recalculation of the optimal problem, not demanding the new solution of Lourie–Riccati equation is offered. For compensation of parametrical perturbations of contr...
Saved in:
| Date: | 2006 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2006
|
| Online Access: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/397 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-397 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-3972024-10-23T17:28:46Z COMPENSATION OF PERTURBATIONS OF LINEAR OPTIMAL SYSTEM ON THE BASIS OF PARAMETRIZATION OF LOURIE–RICCATI EQUATION КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ Bukov, V.N. Selvesyuk, N.I. The method of compensation of parametrical perturbations in control system with the linear-quadratic regulator, based on the approximate recalculation of the optimal problem, not demanding the new solution of Lourie–Riccati equation is offered. For compensation of parametrical perturbations of controlled object it is offered to use an additional state feedback termed the compensating controller. On the basis of results of parametrization of matrix algebraic Lourie–Riccati equation the whole set of compensated perturbations and the corresponding set of compensating controller is determined. Запропоновано метод компенсації параметричних збурень у системі з лінійно-квадратичним регулятором, оснований на наближеному перерахуванні оптимізаційної задачі, що не потребує нового розв’язання рівняння Лур’є–Ріккаті. Для компенсації параметричних збурень об’єкта керування пропонується використовувати додатковий зворотний зв’язок за станом — компенсаційні регулятори. На основі результатів параметризації матричного алгебраїчного рівняння Лур’є–Ріккаті визначено всю множину збурень, що компенсуються, і відповідну йому множину компенсаційних регуляторів. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2006-03-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/397 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 51 № 1-2 (2006): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 116-125 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 51 № 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 116-125 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 51 No. 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 116-125 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/397/471 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-23T17:28:46Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Bukov, V.N. Selvesyuk, N.I. |
| spellingShingle |
Bukov, V.N. Selvesyuk, N.I. КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| author_facet |
Bukov, V.N. Selvesyuk, N.I. |
| author_sort |
Bukov, V.N. |
| title |
КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| title_short |
КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| title_full |
КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| title_fullStr |
КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| title_full_unstemmed |
КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ У ЛІНІЙНІЙ ОПТИМАЛЬНІЙ СИСТЕМІ НА ОСНОВІ ПАРАМЕТРИЗАЦІЇ РІВНЯННЯ ЛУР’Є–РІККАТІ |
| title_sort |
компенсація збурень у лінійній оптимальній системі на основі параметризації рівняння лур’є–ріккаті |
| title_alt |
COMPENSATION OF PERTURBATIONS OF LINEAR OPTIMAL SYSTEM ON THE BASIS OF PARAMETRIZATION OF LOURIE–RICCATI EQUATION |
| description |
The method of compensation of parametrical perturbations in control system with the linear-quadratic regulator, based on the approximate recalculation of the optimal problem, not demanding the new solution of Lourie–Riccati equation is offered. For compensation of parametrical perturbations of controlled object it is offered to use an additional state feedback termed the compensating controller. On the basis of results of parametrization of matrix algebraic Lourie–Riccati equation the whole set of compensated perturbations and the corresponding set of compensating controller is determined. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2006 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/397 |
| work_keys_str_mv |
AT bukovvn compensationofperturbationsoflinearoptimalsystemonthebasisofparametrizationoflouriericcatiequation AT selvesyukni compensationofperturbationsoflinearoptimalsystemonthebasisofparametrizationoflouriericcatiequation AT bukovvn kompensacíâzburenʹulíníjníjoptimalʹníjsistemínaosnovíparametrizacíírívnânnâlurêríkkatí AT selvesyukni kompensacíâzburenʹulíníjníjoptimalʹníjsistemínaosnovíparametrizacíírívnânnâlurêríkkatí |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| _version_ |
1847373382015778816 |