ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ
Possibility of using planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of screw motion of a rigid body, feasibility and effectivenes...
Gespeichert in:
| Datum: | 2006 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2006
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/402 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-402 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4022024-10-23T17:49:57Z VISUAL FEEDBACK IN PROBLEMS OF MOVING OBJECTS CONTROL ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ Lebedev, D.V. Possibility of using planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the parameters mentioned are illustrated. Досліджується можливість використання параметрів проективних перетворень площини для формування керуючих впливів у системах візуального керування рухомими об’єктами. Працездатність та ефективність запропонованих алгоритмів керування у термінах вказаних вище параметрів ілюструються на прикладах розв’язання задач керування орієнтацією, поступальнимрухом і задачі стабілізації обертально-поступального (гвинтового) руху твердого тіла. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2006-03-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/402 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 51 № 1-2 (2006): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 203-217 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 51 № 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 203-217 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 51 No. 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 203-217 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/402/476 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-23T17:49:57Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Lebedev, D.V. |
| spellingShingle |
Lebedev, D.V. ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| author_facet |
Lebedev, D.V. |
| author_sort |
Lebedev, D.V. |
| title |
ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| title_short |
ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| title_full |
ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| title_fullStr |
ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| title_full_unstemmed |
ВІЗУАЛЬНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК У ЗАДАЧАХ КЕРУВАННЯ РУХОМИМИ ОБ’ЕКТАМИ |
| title_sort |
візуальний зворотний зв’язок у задачах керування рухомими об’ектами |
| title_alt |
VISUAL FEEDBACK IN PROBLEMS OF MOVING OBJECTS CONTROL |
| description |
Possibility of using planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the parameters mentioned are illustrated. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2006 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/402 |
| work_keys_str_mv |
AT lebedevdv visualfeedbackinproblemsofmovingobjectscontrol AT lebedevdv vízualʹnijzvorotnijzvâzokuzadačahkeruvannâruhomimiobektami |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| _version_ |
1847373382570475520 |