ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ
In kinematic approximation the problem of synthesis of system of stabilization for wheel transport robots with one and two steering wheels is considered. The synthesis of algorithm of tracking system for such devices is offered. Results of mathematical modeling which testify the efficiency of the sy...
Gespeichert in:
| Datum: | 2006 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2006
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/403 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-403 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4032024-10-23T17:51:31Z ON STABILIZATION OF MOVEMENT OF SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ Larin, V.B. In kinematic approximation the problem of synthesis of system of stabilization for wheel transport robots with one and two steering wheels is considered. The synthesis of algorithm of tracking system for such devices is offered. Results of mathematical modeling which testify the efficiency of the synthesized algorithms are shown. У кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2006-03-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/403 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 51 № 1-2 (2006): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 218-230 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 51 № 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 218-230 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 51 No. 1-2 (2006): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 218-230 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/403/477 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-10-23T17:51:31Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| format |
Article |
| author |
Larin, V.B. |
| spellingShingle |
Larin, V.B. ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| author_facet |
Larin, V.B. |
| author_sort |
Larin, V.B. |
| title |
ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| title_short |
ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| title_full |
ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| title_fullStr |
ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| title_full_unstemmed |
ПРО СТАБІЛІЗАЦІЮ РУХУ СИСТЕМ З НЕГОЛОНОМНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ |
| title_sort |
про стабілізацію руху систем з неголономними зв’язками |
| title_alt |
ON STABILIZATION OF MOVEMENT OF SYSTEMS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINTS |
| description |
In kinematic approximation the problem of synthesis of system of stabilization for wheel transport robots with one and two steering wheels is considered. The synthesis of algorithm of tracking system for such devices is offered. Results of mathematical modeling which testify the efficiency of the synthesized algorithms are shown. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2006 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/403 |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb onstabilizationofmovementofsystemswithnonholonomicconstraints AT larinvb prostabílízacíûruhusistemznegolonomnimizvâzkami |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:07Z |
| _version_ |
1847373382681624576 |