Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією
The article provides a review and generalization of the main approaches and methods of designing discrete controllers with multirate sampling for multidimensional and multi-connected control objects described by models in the state space, which have the property of functioning in two time scales. At...
Gespeichert in:
| Datum: | 2024 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/410 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-410 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-03-11T15:12:32Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
різнотемпова дискретизація сингулярно збурені системи повільно- і швидкодіючі підсистеми координація повільних і швидких рухів |
| spellingShingle |
різнотемпова дискретизація сингулярно збурені системи повільно- і швидкодіючі підсистеми координація повільних і швидких рухів Romanenko, Viktor Gubarev, Vyacheslav Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| topic_facet |
multirate sampling singularly perturbed systems slow- and fast-acting subsystems coordination of slow and fast movements різнотемпова дискретизація сингулярно збурені системи повільно- і швидкодіючі підсистеми координація повільних і швидких рухів |
| format |
Article |
| author |
Romanenko, Viktor Gubarev, Vyacheslav |
| author_facet |
Romanenko, Viktor Gubarev, Vyacheslav |
| author_sort |
Romanenko, Viktor |
| title |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_short |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_full |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_fullStr |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_full_unstemmed |
Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_sort |
етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. частина 7. системи керування з різнотемповою дискретизацією |
| title_alt |
Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part VII. Multirate sampling control systems |
| description |
The article provides a review and generalization of the main approaches and methods of designing discrete controllers with multirate sampling for multidimensional and multi-connected control objects described by models in the state space, which have the property of functioning in two time scales. At the same time, the initial model of the object is decomposed into slow- and fast-acting subsystems based on the assumption of a quasi-steady state of rapidly changing processes in the control object. In the introduction, an analysis of the well-known methods of synthesis of composite multirate discrete regulators based on linear-quadratic optimality criteria is carried out. The method of different multirate sampling of singularly perturbed continuous systems, which functioning in a stochastic environment and two time scales under the action of disturbances of the white noise type, is considered. Method for the synthesis of a composite multirate state regulator for multidimensional objects with a delay under the action of slow-acting disturbances with an average value other than zero has been developed. On the basis of this method, discrete slow- and fast-acting models are formed with a delay and different multirate sampling in the state spaces and measurement variables, which made it possible to compensate for slow-acting disturbances. At the same time, the measurability of slow- and fast-acting subsystems with different multirate sampling does not depend on the value of the delay. This article solves the problem of stabilization and coordination at a given level of non-measurable slow- and fast-changing components of the vector of initial measured coordinates in systems that implicitly operate in two time scales. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/410 |
| work_keys_str_mv |
AT romanenkoviktor stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartviimultiratesamplingcontrolsystems AT gubarevvyacheslav stagesandmaintasksofthecenturylongcontroltheoryandsystemidentificationdevelopmentpartviimultiratesamplingcontrolsystems AT romanenkoviktor etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina7sistemikeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêû AT gubarevvyacheslav etapitaosnovnízadačístolítnʹogorozvitkuteoríísistemkeruvannâtaídentifíkacííčastina7sistemikeruvannâzríznotempovoûdiskretizacíêû |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:08Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:08Z |
| _version_ |
1847373383471202304 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4102025-03-11T15:12:32Z Stages and main tasks of the century-long control theory and system identification development. Part VII. Multirate sampling control systems Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією Romanenko, Viktor Gubarev, Vyacheslav multirate sampling singularly perturbed systems slow- and fast-acting subsystems coordination of slow and fast movements різнотемпова дискретизація сингулярно збурені системи повільно- і швидкодіючі підсистеми координація повільних і швидких рухів The article provides a review and generalization of the main approaches and methods of designing discrete controllers with multirate sampling for multidimensional and multi-connected control objects described by models in the state space, which have the property of functioning in two time scales. At the same time, the initial model of the object is decomposed into slow- and fast-acting subsystems based on the assumption of a quasi-steady state of rapidly changing processes in the control object. In the introduction, an analysis of the well-known methods of synthesis of composite multirate discrete regulators based on linear-quadratic optimality criteria is carried out. The method of different multirate sampling of singularly perturbed continuous systems, which functioning in a stochastic environment and two time scales under the action of disturbances of the white noise type, is considered. Method for the synthesis of a composite multirate state regulator for multidimensional objects with a delay under the action of slow-acting disturbances with an average value other than zero has been developed. On the basis of this method, discrete slow- and fast-acting models are formed with a delay and different multirate sampling in the state spaces and measurement variables, which made it possible to compensate for slow-acting disturbances. At the same time, the measurability of slow- and fast-acting subsystems with different multirate sampling does not depend on the value of the delay. This article solves the problem of stabilization and coordination at a given level of non-measurable slow- and fast-changing components of the vector of initial measured coordinates in systems that implicitly operate in two time scales. Зроблено огляд основних підходів та методів проєктування дискретних регуляторів з різнотемповою дискретизацією для багатовимірних та багатозвʼязних обʼєктів керування, описаних моделями у просторі стану, які мають властивість функціонування у двох масштабах часу, та представлено їхнє узагальнення. Водночас виконано декомпозицію вихідної моделі обʼєкта на повільно- та швидкодіючу підсистеми на основі припущення про квазіусталений стан швидкозмінних процесів у обʼєкті керування. Проведено аналіз відомих методів синтезу складених різнотемпових дискретних регуляторів на основі лінійно-квадратичних критеріїв оптимальності. Розглянуто метод різнотемпової дискретизації сингулярно збурених неперервних систем, які функціонують у стохастичному середовищі в двох масштабах часу при дії збурень типу білого шуму. Розроблено методику синтезу складеного різнотемпового регулятора стану для багатовимірних обʼєктів із запізненням при дії повільнодіючих збурень із середнім значенням, відмінним від нуля. На основі методики сформовано дискретні повільно- та швидкодіючі моделі із запізненням з різнотемповою дискретизацією у просторах змінних стану та вимірювання, що дозволило виконувати компенсацію повільнодіючих збурень. При цьому вимірності повільно- та швидкодіючих підсистем з різнотемповою дискретизацією не залежать від величини запізнення. Розвʼязано задачу стабілізації та координації на заданому рівні невимірюваних повільно- та швидкозмінних складових вектора вихідних вимірюваних координат у системах, які неявно функціонують у двох масштабах часу. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024-11-04 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/410 10.34229/1028-0979-2024-5-2 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 69 № 5 (2024): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 18-39 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 69 № 5 (2024): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 18-39 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 69 No. 5 (2024): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 18-39 2786-6505 2786-6491 10.34229/1028-0979-2024-5 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/410/483 Copyright (c) 2024 Viktor Romanenko, Vyacheslav Gubarev https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |