Етапи та основні задачі столітнього розвитку теорії систем керування та ідентифікації. Частина 7. Системи керування з різнотемповою дискретизацією

• Date: 2024
• Main Authors: Romanenko, Viktor, Gubarev, Vyacheslav
• Format: Article
• Language: English
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2024
• Subjects: різнотемпова дискретизація; сингулярно збурені системи; повільно- і швидкодіючі підсистеми; координація повільних і швидких рухів
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/410
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

The article provides a review and generalization of the main approaches and methods of designing discrete controllers with multirate sampling for multidimensional and multi-connected control objects described by models in the state space, which have the property of functioning in two time scales. At...