Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка

• Date: 2025
• Main Authors: Kulik, Anatoliy, Dergachov, Konstantin, Pasichnik, Sergey
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025
• Subjects: двоколісний експериментальний балансуючий зразок; об’єкт керування; математичні моделі; передавальна функція; простір станів; синтез; зважений модуль похибки
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/421
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

Peculiarities of objects movement with the structural instability studying by means of physical analogs is a widely used approach for such objects control systems designing. The work considered holding-balance two-wheeled experimental sample (TWES) studying. The motion of the TWES is divided into tw...