Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів
During war, situational awareness of command posts at the tactical and operational levels is critically important for effectively control of military operations. The main problem is the lack of integrated solutions for automated processing of data received from unmanned aerial vehicles (UAVs). Curre...
Збережено в:
| Дата: | 2025 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2025
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/435 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Репозитарії
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-435 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-03-11T15:01:41Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
комп’ютерний зір розпізнавання образів автоматизовані системи безпілотні літальні апарати розвідка |
| spellingShingle |
комп’ютерний зір розпізнавання образів автоматизовані системи безпілотні літальні апарати розвідка Chykrii, Andrii Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| topic_facet |
computer vision pattern recognition automated systems unmanned aerial vehicles reconnaissance комп’ютерний зір розпізнавання образів автоматизовані системи безпілотні літальні апарати розвідка |
| format |
Article |
| author |
Chykrii, Andrii |
| author_facet |
Chykrii, Andrii |
| author_sort |
Chykrii, Andrii |
| title |
Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_short |
Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_full |
Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_fullStr |
Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_full_unstemmed |
Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_sort |
автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів |
| title_alt |
Automated situational awareness system using unmanned aerial vehicles |
| description |
During war, situational awareness of command posts at the tactical and operational levels is critically important for effectively control of military operations. The main problem is the lack of integrated solutions for automated processing of data received from unmanned aerial vehicles (UAVs). Currently, detecting and fixing enemy objects are carried out manually, including viewing video streams from UAVs through third-party services and subsequent mapping of data in separate applications. This causes significant delays, increases the likelihood of errors, and complicates effective interaction between different units, especially at the tactical level. This article discusses the development of a prototype of an automated situational awareness system consisting of three main modules: telemetry data collection, data processing, and presentation. Its structure provides effective control and monitoring of UAVs in real-time through data exchange via Discord, using existing communication channels for video and telemetry. Object recognition and classification based on TensorFlow and EfficientDet provide accurate and fast processing of video streams, which allows for accurate classification and positioning of detected objects on an interactive 3D map in real-time, which will allow commanders to carry out operational situation assessment. Each of the system modules is designed to be as effective as possible in resource-limited conditions, as well as compatible with existing operating systems, which ensures flexibility and scalability of the system for different types of equipment and operating conditions. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2025 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/435 |
| work_keys_str_mv |
AT chykriiandrii automatedsituationalawarenesssystemusingunmannedaerialvehicles AT chykriiandrii avtomatizovanasistemazabezpečennâsituacíjnoíobíznanostíízzastosuvannâmbezpílotnihavíacíjnihkompleksív |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:10Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:10Z |
| _version_ |
1847373385839935488 |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4352025-03-11T15:01:41Z Automated situational awareness system using unmanned aerial vehicles Автоматизована система забезпечення ситуаційної обізнаності із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів Chykrii, Andrii computer vision pattern recognition automated systems unmanned aerial vehicles reconnaissance комп’ютерний зір розпізнавання образів автоматизовані системи безпілотні літальні апарати розвідка During war, situational awareness of command posts at the tactical and operational levels is critically important for effectively control of military operations. The main problem is the lack of integrated solutions for automated processing of data received from unmanned aerial vehicles (UAVs). Currently, detecting and fixing enemy objects are carried out manually, including viewing video streams from UAVs through third-party services and subsequent mapping of data in separate applications. This causes significant delays, increases the likelihood of errors, and complicates effective interaction between different units, especially at the tactical level. This article discusses the development of a prototype of an automated situational awareness system consisting of three main modules: telemetry data collection, data processing, and presentation. Its structure provides effective control and monitoring of UAVs in real-time through data exchange via Discord, using existing communication channels for video and telemetry. Object recognition and classification based on TensorFlow and EfficientDet provide accurate and fast processing of video streams, which allows for accurate classification and positioning of detected objects on an interactive 3D map in real-time, which will allow commanders to carry out operational situation assessment. Each of the system modules is designed to be as effective as possible in resource-limited conditions, as well as compatible with existing operating systems, which ensures flexibility and scalability of the system for different types of equipment and operating conditions. Під час війни ситуаційна обізнаність командних пунктів тактичного та оперативного рівнів критично важлива для ефективного керування військовими операціями. Головна проблема полягає у відсутності інтегрованих рішень щодо автоматизованої обробки даних, що надходять від безпілотних авіаційних комплексів (БПАК). Наразі виявлення та фіксація об’єктів противника здійснюються вручну: відеостріми з безпілотних літальних апаратів (БПЛА) переглядаються через сторонні сервіси, а потім отримані дані наносяться на карти в окремих застосунках. Це спричиняє значні затримки, підвищує ймовірність помилок та ускладнює ефективну взаємодію між різними підрозділами, особливо на тактичному рівні. У статті обговорюється розробка прототипу автоматизованої системи ситуаційної обізнаності, що складається з трьох основних модулів: збору телеметричних даних, їх обробки та представлення. Така структура дозволяє здійснювати ефективне керування та моніторинг БПЛА в режимі реального часу за допомогою обміну даними через Discord з одночасним використанням наявних каналів зв’язку для відео та телеметрії. Розпізнавання об’єктів та подальша їх класифікація на основі TensorFlow та EfficientDet забезпечують точну і швидку обробку відеопотоків. Унаслідок цього отримуємо точне позиціонування виявлених об’єктів на інтерактивній 3D-мапі в режимі реального часу, що дозволить командирам здійснювати операційну оцінку ситуації. Кожен з модулів системи розроблений так, щоб бути максимально ефективним в умовах обмежених ресурсів, а також сумісним з наявними операційними системами. Все це забезпечує гнучкість і масштабованість системи для різних типів обладнання та умов експлуатації. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025-02-25 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/435 10.34229/1028-0979-2025-1-5 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 70 № 1 (2025): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 60–71 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 70 № 1 (2025): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 60–71 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 70 No. 1 (2025): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 60–71 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/435/503 Copyright (c) 2025 Andrii Chykrii https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |