Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму

State-of-the-art applications require considering non-standard placement constraints for geometric figures that can change their shapes under pressure of external forces while preserving their area / volume (soft objects). In particular, such problems arise in geology, materials science, medicine, b...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2025
Hauptverfasser: Melashenko, Oksana, Romanova, Tetyana
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025
Schlagworte:
Online Zugang:https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/436
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Problems of Control and Informatics

Institution

Problems of Control and Informatics
id oai:ojs2.jais.net.ua:article-436
record_format ojs
institution Problems of Control and Informatics
baseUrl_str
datestamp_date 2025-03-06T11:14:04Z
collection OJS
language Ukrainian
topic компонування
м’які багатогранники
метод phi-функцій
математична модель
нелінійна оптимізація
евристичний алгоритм
spellingShingle компонування
м’які багатогранники
метод phi-функцій
математична модель
нелінійна оптимізація
евристичний алгоритм
Melashenko, Oksana
Romanova, Tetyana
Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
topic_facet layout
soft polyhedra
phi-function technique
mathematical model
nonlinear optimization
heuristic algorithm
компонування
м’які багатогранники
метод phi-функцій
математична модель
нелінійна оптимізація
евристичний алгоритм
format Article
author Melashenko, Oksana
Romanova, Tetyana
author_facet Melashenko, Oksana
Romanova, Tetyana
author_sort Melashenko, Oksana
title Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_short Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_full Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_fullStr Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_full_unstemmed Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_sort компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму
title_alt Layout of soft polyhedra in a minimum-volume convex container
description State-of-the-art applications require considering non-standard placement constraints for geometric figures that can change their shapes under pressure of external forces while preserving their area / volume (soft objects). In particular, such problems arise in geology, materials science, medicine, biology, logistics, and additive manufacturing. The paper considers a problem of arranging a given set of soft polyhedra into a convex container of minimal volume. Polyhedra have a variable shape within the given limits of elasticity parameters while preserving their convexity and volume under shape transformations. Two scenarios of the problem are considered: layout of polyhedra with variable vertices and given elasticity parameters; layout of polyhedra with variable motion vectors and variable elasticity parameters. Appropriate tools of mathematical modeling of the placement conditions (non-overlapping and containment constraints) for soft polyhedra are proposed using the phi-function technique. The corresponding mathematical models are constructed as nonlinear programming problems. A solution method is developed using an algorithm for generating feasible starting points and a decomposition algorithm, which allows reducing a large-scale problem to a sequence of the smaller nonlinear programming problems, linear to the number of polyhedra. The results of computational experiments for the arrangement of soft pyramids and cuboids in rectangular, spherical and cylindrical containers are provided and illustrated with pictures.
publisher V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
publishDate 2025
url https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/436
work_keys_str_mv AT melashenkooksana layoutofsoftpolyhedrainaminimumvolumeconvexcontainer
AT romanovatetyana layoutofsoftpolyhedrainaminimumvolumeconvexcontainer
AT melashenkooksana komponuvannâmâkihbagatogrannikívuopuklomukontejnerímínímalʹnogoobêmu
AT romanovatetyana komponuvannâmâkihbagatogrannikívuopuklomukontejnerímínímalʹnogoobêmu
first_indexed 2025-10-30T02:49:10Z
last_indexed 2025-10-30T02:49:10Z
_version_ 1847373385952133120
spelling oai:ojs2.jais.net.ua:article-4362025-03-06T11:14:04Z Layout of soft polyhedra in a minimum-volume convex container Компонування м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму Melashenko, Oksana Romanova, Tetyana layout soft polyhedra phi-function technique mathematical model nonlinear optimization heuristic algorithm компонування м’які багатогранники метод phi-функцій математична модель нелінійна оптимізація евристичний алгоритм State-of-the-art applications require considering non-standard placement constraints for geometric figures that can change their shapes under pressure of external forces while preserving their area / volume (soft objects). In particular, such problems arise in geology, materials science, medicine, biology, logistics, and additive manufacturing. The paper considers a problem of arranging a given set of soft polyhedra into a convex container of minimal volume. Polyhedra have a variable shape within the given limits of elasticity parameters while preserving their convexity and volume under shape transformations. Two scenarios of the problem are considered: layout of polyhedra with variable vertices and given elasticity parameters; layout of polyhedra with variable motion vectors and variable elasticity parameters. Appropriate tools of mathematical modeling of the placement conditions (non-overlapping and containment constraints) for soft polyhedra are proposed using the phi-function technique. The corresponding mathematical models are constructed as nonlinear programming problems. A solution method is developed using an algorithm for generating feasible starting points and a decomposition algorithm, which allows reducing a large-scale problem to a sequence of the smaller nonlinear programming problems, linear to the number of polyhedra. The results of computational experiments for the arrangement of soft pyramids and cuboids in rectangular, spherical and cylindrical containers are provided and illustrated with pictures. Сучасні програми вимагають урахування нестандартних обмежень розміщення геометричних об’єктів, які можуть змінювати свою просторову форму під дією зовнішніх сил за умови збереження їх площі / об’єму. Зокрема такі задачі виникають у геології, матеріалознавстві, медицині, біології, логістиці та адитивному виробництві. У статті розглянуто задачу компонування заданої множини м’яких багатогранників у опуклому контейнері мінімального об’єму. Багатогранники мають змінну просторову форму в заданих межах параметрів еластичності за умови збереження їх опуклості та об’єму. Розглянуто два сценарії задачі компонування багатогранників: зі змінними вершинами та заданими параметрами еластичності; зі змінними векторами руху та змінними параметрами еластичності. Запропоновано доцільні засоби математичного моделювання умов розміщення (неперетин та включення) м’яких багатогранників із застосуванням методу phi-функцій. Побудовано відповідні математичні моделі як задачі нелінійного програмування. Розроблено метод розв’язання із застосуванням алгоритму генерації допустимих стартових розміщень та методу декомпозиції, який дозволяє звести задачу великої розмірності до послідовності задач меншої розмірності, лінійної до числа багатогранників. Наведено результати обчислювальних експериментів для компонування м’яких пірамід та кубоїдів у прямокутних, сферичних та циліндричних контейнерах. Для розв’язання задач нелінійного програмування застосовано локальний солвер IPOPT. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025-02-25 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/436 10.34229/1028-0979-2025-1-1 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 70 № 1 (2025): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-21 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 70 № 1 (2025): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 5-21 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 70 No. 1 (2025): International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»; 5-21 2786-6505 2786-6491 uk https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/436/499 Copyright (c) 2025 Oksana Melashenko , Tetyana Romanova https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0