КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК
The article provides an overview of the game problems of pursuit-evasion with the participation of groups of controlled objects. In the first part of the review, the current state of the problem is examined. The main results concerning the methods of maneuvering around, deviation in direction, as we...
Збережено в:
| Дата: | 2020 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2020
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/479 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Репозитарії
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-479 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-4792025-03-14T15:38:44Z CONFLICT SITUATIONS INVOLVING CONTROLLED OBJECT GROUPS. Part I. COLLISION AVOIDANCE КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК Chikrii, A.A. conflict-controlled process collision avoidance Pshenichnyi theorem environment situation Pontryagin–Mishchenko problem bypass maneuver method deviation in direction method of invariant subspaces strictly convex compact compact with a smooth border Caratheodory set конфліктно-керований процес уникнення сутичок теорема Пшеничного ситуація оточення задача Понтрягіна–Міщенка метод маневру обходу відхилення за напрямком метод інваріантних підпросторів строго опуклий компакт компакт з гладкою границею набір Каратеодорі The article provides an overview of the game problems of pursuit-evasion with the participation of groups of controlled objects. In the first part of the review, the current state of the problem is examined. The main results concerning the methods of maneuvering around, deviation in direction, as well as the method of invariant subspaces, are presented. Rough and subtle cases of the problem of collision avoidance, conditions of higher order are explored. The problem of evasion from a group of pursuers and during interaction of the groups is considered. A number of general results for nonlinear systems are formulated, problem statements are given for many specific linear problems, given the complexity of general problem. Most of the results relate to the global Pontryagin–Mishchenko problem and a number of others relate to the local evasion problem, being a development of the Pshenicnyi theorem. Collision avoidance processes are carried out in the classes of ε-strategies, ε-counterstrategies and under positional information. The main apparatus for substantiating mathematical constructions are the methods of nonlinear and convex analysis, the theory of set-valued mappings. У першій частині огляду по ігрових задачах зближення–відхилення за участю груп керованих об’єктів розглянуто стан проблеми на даний момент, наведено основні результати, що стосуються методів маневру обходу, втечі за напрямком, змінних напрямків, а також методу інваріантних підпросторів. Розглянуто грубий та тонкий випадки в задачі уникнення сутичок, умови вищих порядків, задача про втечу від групи переслідувачів та при взаємодії угрупувань. Ряд загальних результатів сформульовано для нелінійних систем, наведено твердження для багатьох конкретних лінійних задач, враховуючи складність загальної проблеми. Більшість результатів відноситься до глобальної задачі Понтрягіна–Міщенка, а ряд інших — до локальної задачі про втечу, що є розвитком теореми Пшеничного. Реалізація процесів уникнення сутичок відбувається в класах ε-стратегій, ε-контрстратегій та при позиційній інформації. Основним апаратом для обґрунтування математичних конструкцій є методи нелінійного та опуклого аналізу, теорія многозначних відображень. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020-08-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/479 10.1615/JAutomatInfScien.v52.i7.30 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 65 № 4 (2020): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 60-77 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 65 № 4 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 60-77 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 65 No. 4 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 60-77 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/479/549 Copyright (c) 2020 A.A. Chikrii https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-03-14T15:38:44Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
конфліктно-керований процес уникнення сутичок теорема Пшеничного ситуація оточення задача Понтрягіна–Міщенка метод маневру обходу відхилення за напрямком метод інваріантних підпросторів строго опуклий компакт компакт з гладкою границею набір Каратеодорі |
| spellingShingle |
конфліктно-керований процес уникнення сутичок теорема Пшеничного ситуація оточення задача Понтрягіна–Міщенка метод маневру обходу відхилення за напрямком метод інваріантних підпросторів строго опуклий компакт компакт з гладкою границею набір Каратеодорі Chikrii, A.A. КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| topic_facet |
conflict-controlled process collision avoidance Pshenichnyi theorem environment situation Pontryagin–Mishchenko problem bypass maneuver method deviation in direction method of invariant subspaces strictly convex compact compact with a smooth border Caratheodory set конфліктно-керований процес уникнення сутичок теорема Пшеничного ситуація оточення задача Понтрягіна–Міщенка метод маневру обходу відхилення за напрямком метод інваріантних підпросторів строго опуклий компакт компакт з гладкою границею набір Каратеодорі |
| format |
Article |
| author |
Chikrii, A.A. |
| author_facet |
Chikrii, A.A. |
| author_sort |
Chikrii, A.A. |
| title |
КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| title_short |
КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| title_full |
КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| title_fullStr |
КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| title_full_unstemmed |
КОНФЛІКТНІ СИТУАЦІЇ ЗА УЧАСТЮ ГРУП КЕРОВАНИХ ОБ’ЄКТІВ. Частина 1. УНИКНЕННЯ СУТИЧОК |
| title_sort |
конфліктні ситуації за участю груп керованих об’єктів. частина 1. уникнення сутичок |
| title_alt |
CONFLICT SITUATIONS INVOLVING CONTROLLED OBJECT GROUPS. Part I. COLLISION AVOIDANCE |
| description |
The article provides an overview of the game problems of pursuit-evasion with the participation of groups of controlled objects. In the first part of the review, the current state of the problem is examined. The main results concerning the methods of maneuvering around, deviation in direction, as well as the method of invariant subspaces, are presented. Rough and subtle cases of the problem of collision avoidance, conditions of higher order are explored. The problem of evasion from a group of pursuers and during interaction of the groups is considered. A number of general results for nonlinear systems are formulated, problem statements are given for many specific linear problems, given the complexity of general problem. Most of the results relate to the global Pontryagin–Mishchenko problem and a number of others relate to the local evasion problem, being a development of the Pshenicnyi theorem. Collision avoidance processes are carried out in the classes of ε-strategies, ε-counterstrategies and under positional information. The main apparatus for substantiating mathematical constructions are the methods of nonlinear and convex analysis, the theory of set-valued mappings. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2020 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/479 |
| work_keys_str_mv |
AT chikriiaa conflictsituationsinvolvingcontrolledobjectgroupsparticollisionavoidance AT chikriiaa konflíktnísituacíízaučastûgrupkerovanihobêktívčastina1uniknennâsutičok |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:15Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:15Z |
| _version_ |
1847373390584741888 |