РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ

РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ

A new robust method is proposed for the ellipsoidal estimation of the current state vector of discrete dynamical systems by measuring their scalar outputs with additive limited interference of known intensity. Unlike the well-known methods of ellipsoidal estimation, it uses guaranteed restrictions n...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2020
Hauptverfasser: Volosov, V.V., Shevchenko, V.N.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020
Schlagworte:
дискретна динамічна система
вектор стану
обмежені завади вимірювань
ковзний інтервал
робастний метод еліпсоїдального оцінювання вектора стану
Online Zugang:https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/486
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Problems of Control and Informatics

Institution

Problems of Control and Informatics
id oai:ojs2.jais.net.ua:article-486
record_format ojs
spelling oai:ojs2.jais.net.ua:article-4862025-03-14T15:38:53Z REGULARIZED ELLIPSOIDAL FILTER FOR THE STATE OF DISCRETE DYNAMICAL SYSTEMS USING AVERAGED CURRENT MEASUREMENTS AT A SLIDING INTERVAL РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ Volosov, V.V. Shevchenko, V.N. дискретна динамічна система вектор стану обмежені завади вимірювань ковзний інтервал робастний метод еліпсоїдального оцінювання вектора стану discrete dynamic system state vector bounded measurement errors moving interval robust method of ellipsoidal estimation of the state vector A new robust method is proposed for the ellipsoidal estimation of the current state vector of discrete dynamical systems by measuring their scalar outputs with additive limited interference of known intensity. Unlike the well-known methods of ellipsoidal estimation, it uses guaranteed restrictions not on the intensity of possible current instantaneous implementations of interference, but restrictions on their arithmetic mean value at each current time interval of a given duration. For the case of alternating interference, the method allows one to obtain more accurate estimates of the state vector of the system, since in it, unlike the existing methods, it is explicitly taken into account the prehistory of the interference and the corresponding measurements in this interval. In addition, a new regularization algorithm is proposed for constructing the intersection of the current ellipsoid with many states compatible with the measurement result. This additionally contributes to the construction of ellipsoidal estimates of the state vector of a smaller multidimensional volume. Запропоновано новий робастний метод еліпсоїдального оцінювання поточного вектора стану дискретних динамічних систем за вимірюванням їх скалярних виходів з адитивними обмеженими завадами відомої інтенсивності. На відміну від відомих методів еліпсоїдального оцінювання в ньому використовуються гарантовані обмеження не на інтенсивність можливих поточних миттєвих реалізацій завад, а обмеження на їхнє середнє арифметичне значення на кожному поточному часовому інтервалі заданої тривалості. Для випадку знакозмінних завад метод дозволяє одержувати більш точні оцінки вектора стану системи, тому що у ньому, на відміну від існуючих методів у явному виді, враховується передісторія реалізацій завад і відповідних вимірювань на даному інтервалі. Крім того, пропонується новий алгоритм регуляризації для побудови перетину поточного еліпсоїда із множиною станів, сумісних з результатом вимірів. Це додатково сприяє побудові еліпсоїдальних оцінок вектора стану меншого багатомірного об’єму. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020-10-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/486 10.1615/JAutomatInfScien.v52.i9.10 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 65 № 5 (2020): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 5-14 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 65 № 5 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-14 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 65 No. 5 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 5-14 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/486/556 Copyright (c) 2020 V.V. Volosov, V.N. Shevchenko https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Problems of Control and Informatics
baseUrl_str
datestamp_date 2025-03-14T15:38:53Z
collection OJS
language English
topic дискретна динамічна система
вектор стану
обмежені завади вимірювань
ковзний інтервал
робастний метод еліпсоїдального оцінювання вектора стану
spellingShingle дискретна динамічна система
вектор стану
обмежені завади вимірювань
ковзний інтервал
робастний метод еліпсоїдального оцінювання вектора стану
Volosov, V.V.
Shevchenko, V.N.
РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
topic_facet дискретна динамічна система
вектор стану
обмежені завади вимірювань
ковзний інтервал
робастний метод еліпсоїдального оцінювання вектора стану
discrete dynamic system
state vector
bounded measurement errors
moving interval
robust method of ellipsoidal estimation of the state vector
format Article
author Volosov, V.V.
Shevchenko, V.N.
author_facet Volosov, V.V.
Shevchenko, V.N.
author_sort Volosov, V.V.
title РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
title_short РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
title_full РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
title_fullStr РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
title_full_unstemmed РЕГУЛЯРИЗОВАНИЙ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИЙ ФІЛЬТР СТАНУ ДИСКРЕТНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ УСЕРЕДНЕНИХ ПОТОЧНИХ ВИМІРІВ НА КОВЗНОМУ ІНТЕРВАЛІ
title_sort регуляризований еліпсоїдальний фільтр стану дискретних динамічних систем з використанням усереднених поточних вимірів на ковзному інтервалі
title_alt REGULARIZED ELLIPSOIDAL FILTER FOR THE STATE OF DISCRETE DYNAMICAL SYSTEMS USING AVERAGED CURRENT MEASUREMENTS AT A SLIDING INTERVAL
description A new robust method is proposed for the ellipsoidal estimation of the current state vector of discrete dynamical systems by measuring their scalar outputs with additive limited interference of known intensity. Unlike the well-known methods of ellipsoidal estimation, it uses guaranteed restrictions not on the intensity of possible current instantaneous implementations of interference, but restrictions on their arithmetic mean value at each current time interval of a given duration. For the case of alternating interference, the method allows one to obtain more accurate estimates of the state vector of the system, since in it, unlike the existing methods, it is explicitly taken into account the prehistory of the interference and the corresponding measurements in this interval. In addition, a new regularization algorithm is proposed for constructing the intersection of the current ellipsoid with many states compatible with the measurement result. This additionally contributes to the construction of ellipsoidal estimates of the state vector of a smaller multidimensional volume.
publisher V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
publishDate 2020
url https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/486
work_keys_str_mv AT volosovvv regularizedellipsoidalfilterforthestateofdiscretedynamicalsystemsusingaveragedcurrentmeasurementsataslidinginterval
AT shevchenkovn regularizedellipsoidalfilterforthestateofdiscretedynamicalsystemsusingaveragedcurrentmeasurementsataslidinginterval
AT volosovvv regulârizovanijelípsoídalʹnijfílʹtrstanudiskretnihdinamíčnihsistemzvikoristannâmuserednenihpotočnihvimírívnakovznomuíntervalí
AT shevchenkovn regulârizovanijelípsoídalʹnijfílʹtrstanudiskretnihdinamíčnihsistemzvikoristannâmuserednenihpotočnihvimírívnakovznomuíntervalí
first_indexed 2025-10-30T02:49:16Z
last_indexed 2025-10-30T02:49:16Z
_version_ 1847373391361736704

Ähnliche Einträge