КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ

КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ

Dynamics problems of geometrically nonlinear distributed mechanical systems in space, air, and water environments with variable dimensions are among the least studied problems of mechanics. The peculiarities of mathematical models of cable tethering systems of telecontrolled unmanned submarines base...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2020
Main Author: Lebid , A.G.
Format: Article
Language:English
Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020
Subjects:
змінна довжина
керування
динаміка
протяжна система
Online Access:https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/489
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Problems of Control and Informatics

Institution

Problems of Control and Informatics
id oai:ojs2.jais.net.ua:article-489
record_format ojs
spelling oai:ojs2.jais.net.ua:article-4892025-03-14T15:38:53Z DISTRIBUTED SYSTEM CONTROL AND DYNAMICS WITH VARIABLE LENGTH КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ Lebid , A.G. variable length control dynamics lengthy system змінна довжина керування динаміка протяжна система Dynamics problems of geometrically nonlinear distributed mechanical systems in space, air, and water environments with variable dimensions are among the least studied problems of mechanics. The peculiarities of mathematical models of cable tethering systems of telecontrolled unmanned submarines based on discrete and continuous models are considered. A number of features of their operation determines the purposefulness, and sometimes the need, of a purposeful change in cable length. In such cases, the cable is not only a component of the overall dynamic tethering system, but it acts as an independent controlled object. As a result of the calculations, the earlier assumptions about the movement of the cable along its initial configuration were changed as the length of the cable changed. It has been found out that this assumption is only true for the initial transition participant. It is also established that at a given tachogram in the configuration of the towed line, there is a point of inflection, which shifts from top to bottom when lifting it. This can be an additional factor in the looping, contributing to the breakage of the cable system during towing. Задачі динаміки геометрично нелінійних розподілених механічних систем у космічному, повітряному та водному середовищах зі змінними розмірами належать до найменш вивчених проблем механіки. У роботі розглядаються особливості математичного моделювання кабельних прив’язних систем телекерованих безпілотних підводних апаратів на базі дискретних та безперервних моделей. Низка особливостей їх функціонування визначає доцільність, а іноді і необхідність цілеспрямованої зміни довжини кабелю. У таких випадках кабель є не лише компонентом загальної динамічної прив’язної системи, а й виступає як самостійний об’єкт керування. В результаті розрахунків уточнені більш ранні припущення щодо руху кабелю вздовж початкової конфігурації буксируваної лінії при зміні його довжини. З’ясувалося, що це припущення вірне лише для початкової перехідної ділянки. Встановлено також, що при заданій тахограмі в конфігурації буксируваної лінії спостерігається точка перегину, яка зміщується зверху вниз при його підйомі. Це може бути додатковим чинником, що сприяє обриву кабельної системи та петлеутворенню при буксируванні. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2020-10-20 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/489 10.1615/JAutomatInfScien.v52.i9.40 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 65 № 5 (2020): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 40-50 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 65 № 5 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 40-50 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 65 No. 5 (2020): International Scientific Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 40-50 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/489/559 Copyright (c) 2020 A.G. Lebid https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Problems of Control and Informatics
baseUrl_str
datestamp_date 2025-03-14T15:38:53Z
collection OJS
language English
topic змінна довжина
керування
динаміка
протяжна система
spellingShingle змінна довжина
керування
динаміка
протяжна система
Lebid , A.G.
КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
topic_facet variable length
control
dynamics
lengthy system
змінна довжина
керування
динаміка
протяжна система
format Article
author Lebid , A.G.
author_facet Lebid , A.G.
author_sort Lebid , A.G.
title КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
title_short КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
title_full КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
title_fullStr КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
title_full_unstemmed КЕРУВАННЯ І ДИНАМІКА РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ ДОВЖИНОЮ
title_sort керування і динаміка розподіленої системи зі змінною довжиною
title_alt DISTRIBUTED SYSTEM CONTROL AND DYNAMICS WITH VARIABLE LENGTH
description Dynamics problems of geometrically nonlinear distributed mechanical systems in space, air, and water environments with variable dimensions are among the least studied problems of mechanics. The peculiarities of mathematical models of cable tethering systems of telecontrolled unmanned submarines based on discrete and continuous models are considered. A number of features of their operation determines the purposefulness, and sometimes the need, of a purposeful change in cable length. In such cases, the cable is not only a component of the overall dynamic tethering system, but it acts as an independent controlled object. As a result of the calculations, the earlier assumptions about the movement of the cable along its initial configuration were changed as the length of the cable changed. It has been found out that this assumption is only true for the initial transition participant. It is also established that at a given tachogram in the configuration of the towed line, there is a point of inflection, which shifts from top to bottom when lifting it. This can be an additional factor in the looping, contributing to the breakage of the cable system during towing.
publisher V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
publishDate 2020
url https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/489
work_keys_str_mv AT lebidag distributedsystemcontrolanddynamicswithvariablelength
AT lebidag keruvannâídinamíkarozpodílenoísistemizízmínnoûdovžinoû
first_indexed 2025-10-30T02:49:16Z
last_indexed 2025-10-30T02:49:16Z
_version_ 1847373391704621056

Similar Items