АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ
A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters....
Gespeichert in:
| Datum: | 2011 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2011
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/559 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-559 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-5592025-10-08T13:03:47Z ALGORITHM OF PRECISION CONTROL OF SPACECRAFT ORIENTATION UNDER ACTION OF UNCONTROLLABLE DISTURBANCE АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ Volosov, V.V. Khlebnikov, M.V. Shevchenko, V.N. A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity. Запропоновано новий алгоритм прецизійного керування нелінійним стаціонарним динамічним об’єктом, на який діє зовнішнє неконтрольоване збурення. Рівняння керованого кутового руху орбітального космічного апарата, у яких використовуються параметри Родріга–Гамільтона, розглядаються як математична модель об’єкта. На відміну від існуючих алгоритмів запропонований алгоритм забезпечує повне усунення помилки стабілізації без використання процедур ідентифікації інтенсивності збурення. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2011-03-21 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/559 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i3.60 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 56 № 2 (2011): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 114-121 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 56 № 2 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 114-121 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 56 No. 2 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 114-121 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/559/630 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-10-08T13:03:47Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| format |
Article |
| author |
Volosov, V.V. Khlebnikov, M.V. Shevchenko, V.N. |
| spellingShingle |
Volosov, V.V. Khlebnikov, M.V. Shevchenko, V.N. АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| author_facet |
Volosov, V.V. Khlebnikov, M.V. Shevchenko, V.N. |
| author_sort |
Volosov, V.V. |
| title |
АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| title_short |
АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| title_full |
АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| title_fullStr |
АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| title_full_unstemmed |
АЛГОРИТМ ПРЕЦИЗІЙНОГО КЕРУВАННЯ ОРІЄНТАЦІЄЮ КОСМІЧНОГО АПАРАТА ПРИ ДІЇ НЕКОНТРОЛЬОВАНОГО ЗБУРЕННЯ |
| title_sort |
алгоритм прецизійного керування орієнтацією космічного апарата при дії неконтрольованого збурення |
| title_alt |
ALGORITHM OF PRECISION CONTROL OF SPACECRAFT ORIENTATION UNDER ACTION OF UNCONTROLLABLE DISTURBANCE |
| description |
A new algorithm for precision control of nonlinear stationary dynamic objects subjected to external uncontrolled disturbance is proposed. As a mathematical model of the object, we consider the equations of controlled angular motion of an orbital spacecraft that use the Rodrigues–Hamilton parameters. Unlike the existing algorithms, the proposed algorithm provides a complete elimination of errors of stabilization without the use of identification procedures for disturbance intensity. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2011 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/559 |
| work_keys_str_mv |
AT volosovvv algorithmofprecisioncontrolofspacecraftorientationunderactionofuncontrollabledisturbance AT khlebnikovmv algorithmofprecisioncontrolofspacecraftorientationunderactionofuncontrollabledisturbance AT shevchenkovn algorithmofprecisioncontrolofspacecraftorientationunderactionofuncontrollabledisturbance AT volosovvv algoritmprecizíjnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ AT khlebnikovmv algoritmprecizíjnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ AT shevchenkovn algoritmprecizíjnogokeruvannâoríêntacíêûkosmíčnogoaparatapridíínekontrolʹovanogozburennâ |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:23Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:23Z |
| _version_ |
1847373399025778688 |