Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури

• Дата: 2023
• Автор: Timchenko, Victor
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Теми: рухомі обʼєкти; нелінійні нестаціонарні моделі; оптимізація; програмовані траєкторії; критерії оптимальності
• Онлайн доступ: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/56
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The article considers optimal systems that provide dynamic systems with high control quality indicators: speed, accuracy, and low energy consumption. An approach to the synthesis of robust-optimal systems based on the use of feedback with a variable structure is being developed and includes the foll...