Оптимізація програмованих траєкторій стабілізації рухомих обʼєктів на основі систем керування змінної структури

• Date: 2023
• Main Author: Timchenko, Victor
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Subjects: рухомі обʼєкти; нелінійні нестаціонарні моделі; оптимізація; програмовані траєкторії; критерії оптимальності
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/56
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

The article considers optimal systems that provide dynamic systems with high control quality indicators: speed, accuracy, and low energy consumption. An approach to the synthesis of robust-optimal systems based on the use of feedback with a variable structure is being developed and includes the foll...