РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ
Procedure for the synthesis of control functions for stabilization of marine mobile objects in the set area of functioning and on the set course of motion has been formed and implemented with the special structures of switching feedback loops. The condi-tions of control robust correction at incomple...
Gespeichert in:
| Datum: | 2025 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2025
|
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/570 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-570 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-5702025-10-08T15:59:59Z ROBUST STABILIZATION OF MARINE MOBILE OBJECTS ON THE BASIS OF SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE OF FEEDBACKS РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ Timchenko, V.L. Kondratenko, Yu.P. Procedure for the synthesis of control functions for stabilization of marine mobile objects in the set area of functioning and on the set course of motion has been formed and implemented with the special structures of switching feedback loops. The condi-tions of control robust correction at incomplete definiteness of stabilization process have been considered. The simulation results that demonstrate the effectiveness of the proposed approach for comparative analysis with several existing methods of control has been presented. Розроблено процедуру синтезу керуючих функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних структур перемикальних зворотних зв'язків, для стабілізації морських рухомих об’єктів в заданій області функціонування та на заданому курсі руху. Розглянуто умови робастної корекції керування при неповній визначеності процесу стабілізації. Наведено результати моделювання, які демонструють ефективність запропонованого підходу порівняно з існуючими методами керування. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025-09-30 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/570 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i6.20 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 56 № 3 (2011): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 79-92 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 56 № 3 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 79-92 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 56 No. 3 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 79-92 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/570/641 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-10-08T15:59:59Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| format |
Article |
| author |
Timchenko, V.L. Kondratenko, Yu.P. |
| spellingShingle |
Timchenko, V.L. Kondratenko, Yu.P. РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| author_facet |
Timchenko, V.L. Kondratenko, Yu.P. |
| author_sort |
Timchenko, V.L. |
| title |
РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| title_short |
РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| title_full |
РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| title_fullStr |
РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| title_full_unstemmed |
РОБАСТНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ’ЯЗКІВ |
| title_sort |
робастна стабілізація морських рухомих об’єктів на основі систем зі змінною структурою зворотних зв’язків |
| title_alt |
ROBUST STABILIZATION OF MARINE MOBILE OBJECTS ON THE BASIS OF SYSTEMS WITH VARIABLE STRUCTURE OF FEEDBACKS |
| description |
Procedure for the synthesis of control functions for stabilization of marine mobile objects in the set area of functioning and on the set course of motion has been formed and implemented with the special structures of switching feedback loops. The condi-tions of control robust correction at incomplete definiteness of stabilization process have been considered. The simulation results that demonstrate the effectiveness of the proposed approach for comparative analysis with several existing methods of control has been presented. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2025 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/570 |
| work_keys_str_mv |
AT timchenkovl robuststabilizationofmarinemobileobjectsonthebasisofsystemswithvariablestructureoffeedbacks AT kondratenkoyup robuststabilizationofmarinemobileobjectsonthebasisofsystemswithvariablestructureoffeedbacks AT timchenkovl robastnastabílízacíâmorsʹkihruhomihobêktívnaosnovísistemzízmínnoûstrukturoûzvorotnihzvâzkív AT kondratenkoyup robastnastabílízacíâmorsʹkihruhomihobêktívnaosnovísistemzízmínnoûstrukturoûzvorotnihzvâzkív |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:24Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:24Z |
| _version_ |
1847373400244224000 |