ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ
The problem of optimal control of linear nonstationary system with disturbances, multiple uncertainty at initial state and measurement errors of output signals is investigated. Constructed in the real time mode the general scheme of optimal robust feedbackswith respect to output in which the possibi...
Збережено в:
| Дата: | 2025 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2025
|
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/608 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Репозитарії
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-608 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-6082025-10-08T16:58:06Z OPTIMAL ROBUST CONTROL OF LINEAR SYSTEMS BY INACCURATE MEASUREMENTS OF OUTPUT SIGNALS ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ Dmitruk, N.M. The problem of optimal control of linear nonstationary system with disturbances, multiple uncertainty at initial state and measurement errors of output signals is investigated. Constructed in the real time mode the general scheme of optimal robust feedbackswith respect to output in which the possibility of system closure and potential of subsequent correction of control (optimal closed-loop feedback) is presented. Досліджено задачу оптимального керування лінійною нестаціонарною системою зі збуреннями, множинною невизначеністю в початковому стані і помилками вимірювань вихідних сигналів. Запропоновано загальну схему побудови в режимі реального часу оптимальних робастних зворотних зв’язків за виходом, з урахуванням можливості замикання системи і подальшої корекції керування (оптимальний замкнений зворотний зв’язок). V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025-10-02 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/608 10.1615/JAutomatInfScien.v43.i11.40 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 56 № 6 (2011): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 25-42 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 56 № 6 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 25-42 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 56 No. 6 (2011): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 25-42 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/608/677 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-10-08T16:58:06Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| format |
Article |
| author |
Dmitruk, N.M. |
| spellingShingle |
Dmitruk, N.M. ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| author_facet |
Dmitruk, N.M. |
| author_sort |
Dmitruk, N.M. |
| title |
ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| title_short |
ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| title_full |
ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| title_fullStr |
ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| title_full_unstemmed |
ОПТИМАЛЬНЕ РОБАСТНЕ КЕРУВАННЯ ЛІНІЙНИМИ СИСТЕМАМИ ЗА НЕТОЧНИМИ ВИМІРЮВАННЯМИ ВИХІДНИХ СИГНАЛІВ |
| title_sort |
оптимальне робастне керування лінійними системами за неточними вимірюваннями вихідних сигналів |
| title_alt |
OPTIMAL ROBUST CONTROL OF LINEAR SYSTEMS BY INACCURATE MEASUREMENTS OF OUTPUT SIGNALS |
| description |
The problem of optimal control of linear nonstationary system with disturbances, multiple uncertainty at initial state and measurement errors of output signals is investigated. Constructed in the real time mode the general scheme of optimal robust feedbackswith respect to output in which the possibility of system closure and potential of subsequent correction of control (optimal closed-loop feedback) is presented. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2025 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/608 |
| work_keys_str_mv |
AT dmitruknm optimalrobustcontroloflinearsystemsbyinaccuratemeasurementsofoutputsignals AT dmitruknm optimalʹnerobastnekeruvannâlíníjnimisistemamizanetočnimivimírûvannâmivihídnihsignalív |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:28Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:28Z |
| _version_ |
1847373404251881472 |