ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ
Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinat...
Gespeichert in:
| Datum: | 2025 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| id |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-631 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.jais.net.ua:article-6312025-10-08T18:07:20Z OPTIMIZATION OF PROCESSES OF ROBUST CONTROL OF QUADROCOPTER FOR MONITORING OF SEA WATERS ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ Timchenko, V.L. Lebediev, D.O. robust control optimization quadcopter monitoring variable structure робастне управління оптимізація квадрокоптер моніторинг змінна структура Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinateds of physical quadrocopter is synthesized. Reference model for the robust control is formed as optimal system with variable structure of feedbacks. The given results of simulation demonstrate minimal values of control errors and energy expenses. Запропоновано синтез робастно-оптимальної системи керування для багатовимірної нелінійної моделі квадрокоптера, що базується на оптимізації траєкторій руху. З урахуванням неповної априорної інформації про зовнішнє середовище синтезовано робастний контур керування на основі вимірювання вихідних координат фізичного квадрокоптера з додатковим використанням сигналів, сформованих оптимальною (еталонною) системою керування змінної структури. Наведені результати імітаційного моделювання демонструють мінімальні значення похибок керування та витрат енергії. V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025-10-06 Article Article application/pdf https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631 10.1615/JAutomatInfScien.v51.i2.10 Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; Том 64 № 1 (2019): Міжнародний науково-технічний журнал "Проблеми керування та інформатики"; 113-121 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics; Том 64 № 1 (2019): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 113-121 International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics"; Vol. 64 No. 1 (2019): International Scientific and Technical Journal "PROBLEMS OF CONTROL AND INFORMATICS"; 113-121 2786-6505 2786-6491 en https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631/701 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Problems of Control and Informatics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-10-08T18:07:20Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
робастне управління оптимізація квадрокоптер моніторинг змінна структура |
| spellingShingle |
робастне управління оптимізація квадрокоптер моніторинг змінна структура Timchenko, V.L. Lebediev, D.O. ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| topic_facet |
robust control optimization quadcopter monitoring variable structure робастне управління оптимізація квадрокоптер моніторинг змінна структура |
| format |
Article |
| author |
Timchenko, V.L. Lebediev, D.O. |
| author_facet |
Timchenko, V.L. Lebediev, D.O. |
| author_sort |
Timchenko, V.L. |
| title |
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| title_short |
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| title_full |
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| title_fullStr |
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| title_full_unstemmed |
ОПТИМІЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ КВАДРОКОПТЕРОМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ МОРСЬКИХ АКВАТОРІЙ |
| title_sort |
оптимізація процесів робастного керування квадрокоптером для моніторингу морських акваторій |
| title_alt |
OPTIMIZATION OF PROCESSES OF ROBUST CONTROL OF QUADROCOPTER FOR MONITORING OF SEA WATERS |
| description |
Based on optimization of motion trajectories, the synthesis of robust-optimal control system for the multidimensional nonlinear model of quadrocopter is considered. Taking into account a priori incomplete information about environment, the robust control loop based on measurement of output coordinateds of physical quadrocopter is synthesized. Reference model for the robust control is formed as optimal system with variable structure of feedbacks. The given results of simulation demonstrate minimal values of control errors and energy expenses. |
| publisher |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2025 |
| url |
https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/631 |
| work_keys_str_mv |
AT timchenkovl optimizationofprocessesofrobustcontrolofquadrocopterformonitoringofseawaters AT lebedievdo optimizationofprocessesofrobustcontrolofquadrocopterformonitoringofseawaters AT timchenkovl optimízacíâprocesívrobastnogokeruvannâkvadrokopteromdlâmonítoringumorsʹkihakvatoríj AT lebedievdo optimízacíâprocesívrobastnogokeruvannâkvadrokopteromdlâmonítoringumorsʹkihakvatoríj |
| first_indexed |
2025-10-30T02:49:30Z |
| last_indexed |
2025-10-30T02:49:30Z |
| _version_ |
1847373406825086976 |