Величини прискорення в оптимальних стратегіях переслідування
Рассматриваются задачи преследования беглеца одним преследователем с непрерывным временем, которые считаются задачами степени; критерием является время захвата беглеца. Из стратегий преследования выделяются погонная стратегия и параллельного сближения. Погонная стратегия состоит в том, что преследов...
Gespeichert in:
| Datum: | 2023 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/65 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |
Institution
Problems of Control and Informatics| Zusammenfassung: | Рассматриваются задачи преследования беглеца одним преследователем с непрерывным временем, которые считаются задачами степени; критерием является время захвата беглеца. Из стратегий преследования выделяются погонная стратегия и параллельного сближения. Погонная стратегия состоит в том, что преследователь двигается с максимальной скоростью в направлении беглеца. В случае применения стратегии параллельного сближения преследователь, зная вектор скорости беглеца в текущий момент, считает этот вектор постоянным и на линии движения беглеца вычисляет точку, в которой может произойти захват, если преследователь будет двигаться с максимальной скоростью в направлении этой точки. В каждый момент времени вектор скорости преследователя направлен на точку захвата, а величина скорости максимальна. Определяются множество стратегий, которые могут применяться преследователем и беглецом; оптимальное время преследования и бегства; цена процесса; оптимальные стратегии Каждая пара стратегий преследования и бегства, принадлежащая прямому произведению допустимых множеств стратегий преследования и бегства, считается совместимой. Приводятся доказательства оптимальности погонной стратегии и стратегии параллельного сближения. Основная цель работы — построение оценок модулей ускорения преследователя, которые невозможно улучшить. Для стратегии параллельного сближения верхняя оценка модуля ускорения преследователя зависит от величины скорости преследователя, максимальной скорости беглеца и модуля ускорения беглеца; в случае постоянства величины скорости беглеца модуль ускорения преследователя не превышает модуля ускорения беглеца. Для погонной стратегии преследования верхняя оценка модуля ускорения преследователя зависит от величины скорости преследователя, максимальной скорости беглеца и расстояния между ними. Такие оценки позволяют рассчитать максимальные значения модулей ускорения и использовать для обоснования целесообразности применения стратегий в зависимости от параметров задачи. |
|---|