ІНТЕЛЕКТУАЛЬНЕ УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПРИ СЛІДКУВАННІ ЗА РУХОМИМ ОБ’ЄКТОМ

• Date: 2025
• Main Authors: Sukhoruchkina , O.N., Progonnyi , N.V.
• Format: Article
• Language: English
• Published: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2025
• Subjects: мобільний робот; інтелектуальне управління; розпізнавання образів; візуальна навігація
• Online Access: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/698
• Journal Title: Problems of Control and Informatics

The questions of the practical implementation of the mobile robot intelligent control in dynamic environment when it performs the mission of tracking a moving object are considered. Information about positions of the target object and other ones in the robot environment is generated as a result of t...