КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА
DOI: https://doi.org/10.15407/itm2026.01.086 In recent decades, the "green" power industry has been developing rapidly. The growing interest in generating "green" power has led to a sharp increase in the number of operating systems, among which vertical-axis wind...
Saved in:
| Date: | 2026 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
текст 3
2026
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-itm.dp.ua/ojs/index.php/ITM_j1/article/view/175 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Mechanics |
Institution
Technical Mechanics| _version_ | 1862133838434533376 |
|---|---|
| author | TARASOV, S. V. MOLOTKOV, O. N. |
| author_facet | TARASOV, S. V. MOLOTKOV, O. N. |
| author_sort | TARASOV, S. V. |
| baseUrl_str | https://journal-itm.dp.ua/ojs/index.php/ITM_j1/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-04-10T20:28:04Z |
| description | DOI: https://doi.org/10.15407/itm2026.01.086
In recent decades, the "green" power industry has been developing rapidly. The growing interest in generating "green" power has led to a sharp increase in the number of operating systems, among which vertical-axis wind turbines (WT) occupy a significant place. Along with a number of advantages, the most difficult issues when using vertical-axis WTs are ensuring their self-starting and increasing efficiency. Due to the rotation of the turbine about a vertical axis, the aerodynamics of the turbine is more complex than that of a comparable horizontal-axis wind turbine, and knowledge and understanding of these turbines remain far from complete. The introduction of any approaches to improving the properties of a WT as a whole requires an in-depth study and coordination of the operation of its elements to ensure the compatibility of the operation of individual components. The proposed work considers a system to control the rotation of the Darrieus rotor of vertical-axis wind turbines, which consists of three control loops: two loops for changing the length of the blades and traverses and a loop for controlling the braking torque of the permanent magnet generator. The use of a generator to control the rotation of the rotor of a wind turbine is a traditional means of ensuring small deviations in the rotation speed about the point of maximum power for the current wind flow speed. The use of permanent magnet synchronous generators for this purpose, which have a number of useful properties, is quite a new line in the design of control systems. The work considers the features of the dynamics and control of the rotor rotation speed of vertical-axis wind turbines as a control object, which is stabilized by a simultaneous change in the configuration of the wind turbine rotor and the braking torque of the permanent magnet generator. The simultaneous use of the three stabilization channels contributes to a greater adaptation of the turbine rotor to changes in wind speed, thus significantly reducing the load on the power transmission systems and the requirements for excess power dissipation systems, such as emergency braking systems, and allowing one to reduce power consumption to counteract significant changes in wind speed. The use of the adaptation principle to speed up turbine braking in emergencies seems to be very useful. In this regard, a continuation of the authors' previous work aimed at generalizing and extending the approach to controlling the rotor speed of vertical-axis wind turbines by simultaneously changing the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator becomes an important task of significant practical interest. The goal of this article is to synthesize algorithms for stabilizing the speed of the Darier rotor of vertical-axis wind turbines controlled by a simultaneous change in the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator and analyze their effectiveness. The methods of solving the problem are methods of the classical theory of automatic control and mathematical simulation. The novelty of the obtained results lies in accounting for control actions produced by changes in the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator, determining the stability conditions of the stabilization system, and extending the authors’ method of redistributing the load on the stabilization channels to ensure their operability. The proposed and analyzed stabilization algorithms and the approach to operability assurance may be used in the design of advanced vertical-axis wind turbines of various capacities.
REFERENCES
1. Longhuan Du, Ingram G., Dominy R. G. A review of H Darrieus wind turbine aerodynamic research. Accepted. https://doi.org/10.1177/0954406219885962
2. Redchyts D. A., Shcheglov G. A., Marchevskyi I. K. Mathematical simulation of vertical-axis wind power plant rotor aerodynamics. Proceedings of the IV All-Ukrainian Scientific and Practical Conference "Today's Power Plants in Transport and Technologies and Equipment for their Maintenance" (SEUTTO-2013), October 9-11, 2013. Kherson, 2013. Pp. 307-311. (In Ukrainian).
3. Batista N.C., Melício R., Mendes V.M.F., Calderón M., Ramiro A. On a self-start Darrieus wind turbine: Blade design and field tests. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2015. V. 52(C). Pp. 508-522. https://doi.org/10.1016/j.rser.2015.07.147
4. Batista N.C., Melício R., Matias J.C.O., Catalão J.P.S. New blade profile for Darrieus wind turbines capable to self-start. IET Conference on Renewable Power Generation (PRG). 2011. https://doi.org/10.1049/cp.2011.0219
5. Grinchenko V. T., Kayan V. P. Performance optimization of a Darrieus wind turbine with straight controlled blades. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine. 2015. No. 6. Pp. 37-45. (In Ukrainian)
6. Krasnolutsky P., Pantsyr Yu. Theoretical analysis of a turning-blade windmill. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture. 2015. V. 17. No. 1, Pp. 51-56. (In Ukrainian).
7. Subbota A. M., Dzhulgakov V. G. Increasing the efficiency of a vertical-axis wind power plant. Radioelectronic and Computer Systems. 2018. No. 1(85). Pp. 77-86. (in Ukrainian).
8. Tarasov S. V., Redchyts D. O., Tarasov A. S., Dorosh O. V. Dynamics model of a variable-configuration Darrieus rotor. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Information Technologies in Metallurgy and Mechanical Engineering" (ITMM-2023). March 22, 2023. Dnipro: Dnipro State University of Science and Technologies, 2023. Pp. 208-211. (In Ukrainian).
9. Haidenko Yu. A., Chumak Ye. S. Prospects fir the use of the Halbach array in permanent0magnet electric machines. Current Problems in Electrical Engineering and Automation. Kyiv: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020. Pp. 188-191. URL: http://jour.fea.kpi.ua/article/view/231312/230298 (Last accessed on November 27, 2025). (In Ukrainian).
10. Dzenzersky V. A., Tarasov S. V., Kostyukov I. Yu. Low-Power Wind Power Plants. Kyiv: Naukova Dumka, 2011. 592 pp. (In Ukrainian).
11. Tarasov S. V., Molotkov O. N. Darrieus rotor speed stabilization by joint variation of the blade and the traverse length. Teh. Meh. 2024. No. 2. Pp. 92 - 105. (In Ukrainian).https://doi.org/10.15407/itm2024.02.092
12. G. Pivniak, F. Shkrabets, N. Neiberger, D. Tsyplenkov. Fundamentals of Wind Power Engineering. Dnipro: National Minig University, 2015. 335 pp. URL: https://pidru4niki.com/83008/tehnika/osnovi_vitroenergetiki (Last accessed on November 27, 2025). (In Ukrainian).
13. Melício R., Mendes V.M.F., Catalão J.P.S. Fractional order control and simulation of wind energy systems with PMSG/full-power converter topology. Energy Conversion and Management. 2010. V. 51. Iss. 6. Pp. 1250-1258. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2009.12.036
14. Pereira T R, Batista N C, Fonseca A.R.A., Cardeira С., Oliveira P., Melicio R._Darrieus wind turbine prototype: Dynamic modeling parameter identification and control analysis. Energy. 2018. V. 159. No. 15. Pp. 961-976. https://doi.org/10.1016/j.energy.2018.06.162
15. Tarasov S. V., Molotkov O. N. Algorithms for stabilizing the rotor speed of a Darrieus wind power plant controlled by blade length variation. Teh. Meh. 2023. No. 4. Pp. 50-59. (In Ukrainian).https://doi.org/10.15407/itm2023.04.050
16. Khrabustovskyi V. I., Osmaiev O. A., Rybachuk O. V. Differential Equations. Part 2. Kharkiv: Ukrainian State University of Railway Transport, 2025. 306 pp. (In Ukrainian).
17. Popovych M. H., Kovalchuk O. V. Automatic Control Theory. Kyiv: Lybid, 2007. 656 pp. (In Ukrainian).
18. Liénard et Chipart. Sur la signe de la partie réelle des racines d'une équation algébrique, J. de Math, pure et Appl. 1914. V. 10. No. 6. Pp. 291 - 346.
19. Gantmacher F. R. Theory of Matrices. URL: https://nebayduzhi-math.azurewebsites.net/ГантмахерТеоріяМатриць (Last accessed on December 2, 2025). (In Ukrainian).
20. Henry D'Angelo. Linear Time-Varying Systems: Analysis and Synthesis. Boston: Allyn&Bacon, 1970. 288 pp.
|
| first_indexed | 2026-04-05T01:00:17Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.journal-itm.dp.ua:article-175 |
| institution | Technical Mechanics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-04-11T01:00:15Z |
| publishDate | 2026 |
| publisher | текст 3 |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.journal-itm.dp.ua:article-1752026-04-10T20:28:04Z DARRIEUS ROTOR SPEED CONTROL BY SIMULTANEOUS CHANGES IN THE ROTOR CONFIGURATION AND THE GENERATOR BRAKING TORQUE КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА TARASOV, S. V. MOLOTKOV, O. N. вітроенергетичні установки, ротор Дар'є, стабілізація обертання, стійкість, працездатність, математичне моделювання. wind power plants, Darier rotor, rotation stabilization, stability, operability, mathematical simulation. DOI: https://doi.org/10.15407/itm2026.01.086 In recent decades, the "green" power industry has been developing rapidly. The growing interest in generating "green" power has led to a sharp increase in the number of operating systems, among which vertical-axis wind turbines (WT) occupy a significant place. Along with a number of advantages, the most difficult issues when using vertical-axis WTs are ensuring their self-starting and increasing efficiency. Due to the rotation of the turbine about a vertical axis, the aerodynamics of the turbine is more complex than that of a comparable horizontal-axis wind turbine, and knowledge and understanding of these turbines remain far from complete. The introduction of any approaches to improving the properties of a WT as a whole requires an in-depth study and coordination of the operation of its elements to ensure the compatibility of the operation of individual components. The proposed work considers a system to control the rotation of the Darrieus rotor of vertical-axis wind turbines, which consists of three control loops: two loops for changing the length of the blades and traverses and a loop for controlling the braking torque of the permanent magnet generator. The use of a generator to control the rotation of the rotor of a wind turbine is a traditional means of ensuring small deviations in the rotation speed about the point of maximum power for the current wind flow speed. The use of permanent magnet synchronous generators for this purpose, which have a number of useful properties, is quite a new line in the design of control systems. The work considers the features of the dynamics and control of the rotor rotation speed of vertical-axis wind turbines as a control object, which is stabilized by a simultaneous change in the configuration of the wind turbine rotor and the braking torque of the permanent magnet generator. The simultaneous use of the three stabilization channels contributes to a greater adaptation of the turbine rotor to changes in wind speed, thus significantly reducing the load on the power transmission systems and the requirements for excess power dissipation systems, such as emergency braking systems, and allowing one to reduce power consumption to counteract significant changes in wind speed. The use of the adaptation principle to speed up turbine braking in emergencies seems to be very useful. In this regard, a continuation of the authors' previous work aimed at generalizing and extending the approach to controlling the rotor speed of vertical-axis wind turbines by simultaneously changing the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator becomes an important task of significant practical interest. The goal of this article is to synthesize algorithms for stabilizing the speed of the Darier rotor of vertical-axis wind turbines controlled by a simultaneous change in the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator and analyze their effectiveness. The methods of solving the problem are methods of the classical theory of automatic control and mathematical simulation. The novelty of the obtained results lies in accounting for control actions produced by changes in the rotor configuration and the braking torque of the permanent magnet generator, determining the stability conditions of the stabilization system, and extending the authors’ method of redistributing the load on the stabilization channels to ensure their operability. The proposed and analyzed stabilization algorithms and the approach to operability assurance may be used in the design of advanced vertical-axis wind turbines of various capacities. REFERENCES 1. Longhuan Du, Ingram G., Dominy R. G. A review of H Darrieus wind turbine aerodynamic research. Accepted. https://doi.org/10.1177/0954406219885962 2. Redchyts D. A., Shcheglov G. A., Marchevskyi I. K. Mathematical simulation of vertical-axis wind power plant rotor aerodynamics. Proceedings of the IV All-Ukrainian Scientific and Practical Conference "Today's Power Plants in Transport and Technologies and Equipment for their Maintenance" (SEUTTO-2013), October 9-11, 2013. Kherson, 2013. Pp. 307-311. (In Ukrainian). 3. Batista N.C., Melício R., Mendes V.M.F., Calderón M., Ramiro A. On a self-start Darrieus wind turbine: Blade design and field tests. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2015. V. 52(C). Pp. 508-522. https://doi.org/10.1016/j.rser.2015.07.147 4. Batista N.C., Melício R., Matias J.C.O., Catalão J.P.S. New blade profile for Darrieus wind turbines capable to self-start. IET Conference on Renewable Power Generation (PRG). 2011. https://doi.org/10.1049/cp.2011.0219 5. Grinchenko V. T., Kayan V. P. Performance optimization of a Darrieus wind turbine with straight controlled blades. Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine. 2015. No. 6. Pp. 37-45. (In Ukrainian) 6. Krasnolutsky P., Pantsyr Yu. Theoretical analysis of a turning-blade windmill. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture. 2015. V. 17. No. 1, Pp. 51-56. (In Ukrainian). 7. Subbota A. M., Dzhulgakov V. G. Increasing the efficiency of a vertical-axis wind power plant. Radioelectronic and Computer Systems. 2018. No. 1(85). Pp. 77-86. (in Ukrainian). 8. Tarasov S. V., Redchyts D. O., Tarasov A. S., Dorosh O. V. Dynamics model of a variable-configuration Darrieus rotor. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Information Technologies in Metallurgy and Mechanical Engineering" (ITMM-2023). March 22, 2023. Dnipro: Dnipro State University of Science and Technologies, 2023. Pp. 208-211. (In Ukrainian). 9. Haidenko Yu. A., Chumak Ye. S. Prospects fir the use of the Halbach array in permanent0magnet electric machines. Current Problems in Electrical Engineering and Automation. Kyiv: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020. Pp. 188-191. URL: http://jour.fea.kpi.ua/article/view/231312/230298 (Last accessed on November 27, 2025). (In Ukrainian). 10. Dzenzersky V. A., Tarasov S. V., Kostyukov I. Yu. Low-Power Wind Power Plants. Kyiv: Naukova Dumka, 2011. 592 pp. (In Ukrainian). 11. Tarasov S. V., Molotkov O. N. Darrieus rotor speed stabilization by joint variation of the blade and the traverse length. Teh. Meh. 2024. No. 2. Pp. 92 - 105. (In Ukrainian).https://doi.org/10.15407/itm2024.02.092 12. G. Pivniak, F. Shkrabets, N. Neiberger, D. Tsyplenkov. Fundamentals of Wind Power Engineering. Dnipro: National Minig University, 2015. 335 pp. URL: https://pidru4niki.com/83008/tehnika/osnovi_vitroenergetiki (Last accessed on November 27, 2025). (In Ukrainian). 13. Melício R., Mendes V.M.F., Catalão J.P.S. Fractional order control and simulation of wind energy systems with PMSG/full-power converter topology. Energy Conversion and Management. 2010. V. 51. Iss. 6. Pp. 1250-1258. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2009.12.036 14. Pereira T R, Batista N C, Fonseca A.R.A., Cardeira С., Oliveira P., Melicio R._Darrieus wind turbine prototype: Dynamic modeling parameter identification and control analysis. Energy. 2018. V. 159. No. 15. Pp. 961-976. https://doi.org/10.1016/j.energy.2018.06.162 15. Tarasov S. V., Molotkov O. N. Algorithms for stabilizing the rotor speed of a Darrieus wind power plant controlled by blade length variation. Teh. Meh. 2023. No. 4. Pp. 50-59. (In Ukrainian).https://doi.org/10.15407/itm2023.04.050 16. Khrabustovskyi V. I., Osmaiev O. A., Rybachuk O. V. Differential Equations. Part 2. Kharkiv: Ukrainian State University of Railway Transport, 2025. 306 pp. (In Ukrainian). 17. Popovych M. H., Kovalchuk O. V. Automatic Control Theory. Kyiv: Lybid, 2007. 656 pp. (In Ukrainian). 18. Liénard et Chipart. Sur la signe de la partie réelle des racines d'une équation algébrique, J. de Math, pure et Appl. 1914. V. 10. No. 6. Pp. 291 - 346. 19. Gantmacher F. R. Theory of Matrices. URL: https://nebayduzhi-math.azurewebsites.net/ГантмахерТеоріяМатриць (Last accessed on December 2, 2025). (In Ukrainian). 20. Henry D'Angelo. Linear Time-Varying Systems: Analysis and Synthesis. Boston: Allyn&Bacon, 1970. 288 pp. DOI: https://doi.org/10.15407/itm2026.01.086 В останні десятиліття галузь "зеленої" енергетики стрімко розвивається. Зростання інтересу до вироблення "зеленої" енергії привело до різкого зростання кількості працюючих систем, серед яких значне місце займають вертикально-осьові вітроенергетичні установки (ВЕУ). Поряд із рядом переваг найбільш складними питаннями при використанні вертикально-осьових ВЕУ є забезпечення їх самостійного запуску та підвищення ефективності. Через обертання турбіни навколо вертикальної осі аеродинаміка турбіни більш складна, ніж у порівнянної горизонтально-осьової вітрової турбіни, і знання та розуміння цих турбін залишаються далекими від завершення. Запровадження будь-яких підходів до покращення властивостей ВЕУ в цілому потребує поглибленого вивчення та узгодження роботи її елементів для забезпечення сумісності роботи окремих складових. В роботі, що пропонується, розглядається система керування обертанням ротора Дар’є вертикально-осьових ВЕУ, яка складається з трьох контурів керування – двох контурів змін довжини лопатей і траверс і контуру керування гальмівним моментом генератора на постійних магнітах. Використання генератора для керування обертанням ротора ВЕУ є традиційним засобом забезпечення малих відхилень швидкості обертання навколо точки максимальної потужності для поточної швидкості вітрового потоку. Застосування з цією метою синхронних генераторів на постійних магнітах, які мають ряд корисних властивостей, є достатньо новим напрямом будови систем керування. В роботі розглядаються особливості динаміки та управління швидкістю обертання ротора вертикально-осьових вітроустановок як об'єкта управління, що стабілізується одночасною зміною конфігурації ротора ВЕУ та гальмівного моменту генератора на постійних магнітах. Одночасне використання трьох каналів стабілізації сприяє більшій адаптації ротора турбіни до змін швидкості вітру, а значить суттєво зменшує навантаження на системи передачі енергії та вимоги до систем розсіяння надлишкової енергії, таких як систем екстреного гальмування, дозволяє знизити витрати енергії на протидію значним змінам швидкості вітру. Використання принципу адаптації для пришвидшення гальмування турбіни в аварійних ситуаціях представляється вельми корисним. В зв’язку із цим продовження попередніх робіт авторів, спрямоване на узагальнення та розповсюдження підходу до управління обертами ротора вертикально-осьових ВЕУ одночасною зміною конфігурації ротора і гальмівного моменту генератора на постійних магнітах стає задачею актуальною, такою що має значний практичний інтерес. Метою статті є синтез та аналіз ефективності алгоритмів стабілізації швидкості обертів ротора Дар’є вертикально-осьових ВЕУ, керованих сумісною зміною конфігурації ротора і гальмівного моменту генератора на постійних магнітах. Методами вирішення задачі є методи класичної теорії автоматичного управління і математичного моделювання. Новизна отриманих результатів полягає в урахуванні керуючих впливів від змін конфігурації ротора та гальмівного моменту генератора на постійних магнітах, визначенні умов стійкості системи стабілізації, а також в розповсюдженні раніше розробленої методики перерозподілу навантаження на канали стабілізації для забезпечення умов їх працездатності. Запропоновані та проаналізовані алгоритми стабілізації та підхід до забезпечення умов працездатності можуть бути використані при проєктуванні перспективних вертикально-осьових ВЕУ різної потужності. ПОСИЛАННЯ 1. Longhuan Du, Ingram G., Dominy R. G. A review of H Darrieus wind turbine aerodynamic research. Accepted https://doi.org/10.1177/0954406219885962 2. Редчиць Д. А., Щеглов Г. А, Марчевський І. К. Математичне моделювання аеродинаміки ротора вертикально-осьової вітроенергетичної установки. Матеріали IV Всеукраїнської науково-практичної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті і технології та обладнання для їх обслуговування» (СЕУТТОО-2013), 9–11 жовтня 2013 р. Зб. наук. праць. Херсон. 2013. С. 307–311. 3. Batista N. C., Melício R., Mendes V. M .F., Calderón M., Ramiro A. On a self-start Darrieus wind turbine: Blade design and field tests. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2015. V. 52(C). P. 508–522. https://doi.org/10.1016/j.rser.2015.07.147 4. Batista N. C., Melício R., Matias J. C. O., Catalão J. P. S. New blade profile for Darrieus wind turbines capable to self-start. IET Conference on Renewable Power Generation (RPG ). 2011. https://doi.org/10.1049/cp.2011.0219 5. Грiнченко В. Т., Каян В. П. Оптимiзацiя характеристик вiтроротора Дар’є з прямими керованими лопатями. Допов. НАН України. 2015. №6. С. 37–45. 6. Краснолуцкий П., Панцир Ю. Теоретичний аналіз вітродвигуна з поворотними лопатями. Commission of motorization and energetics in agriculture. 2015. Vol. 17, No. 1. С. 51–56. 7. Суббота А. М., Джулгаков В. Г. Підвищення ефективності вітроенергетичної установки з вертикальною віссю обертання. Радіоелектронні і комп’ютерні системи. 2018. № 1(85). С. 77–86. 8. Тарасов С. В., Редчиць Д. О., Тарасов А. С., Дорош О. В. Модель динаміки ротора Дар’є змінної конфігурації. Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції «Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні» (ІТММ-2023), 22 березня 2023 р. Зб. наук. праць. Дніпро: Український державний університет науки і технологій. 2023. С. 208–211. 9. Гайденко Ю. А., Чумак Є. С. Перспективи застосування масиву Хальбаха в електричних машинах з постійними магнітами. Міжнародний науково-технічний журнал «Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики». Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського. 2020. С. 188–191. URL: http://jour.fea.kpi.ua/article/view/231312/230298 (дата звернення 27.11.2025) 10. Дзензерський В. А., Тарасов С. В., Костюков И. Ю. Вітроустановки малої потужності. К.: Наук. думка, 2011. 592 с. 11. Тарасов С. В., Молотков О. Н. Стабілізація обертання ротора Дар'є сумісними змінами довжини лопатей і траверс. Технічна механіка. 2024. № 2. C. 92–105. https://doi.org/10.15407/itm2024.02.092 12. Півняк Г., Шкрабець Ф., Нойбергер Н., Ципленков Д. Основи вітроенергетики: підручник. Дніпро: НГУ, 2015. 335 с. URL: https://pidru4niki.com/83008/tehnika/osnovi_vitroenergetiki (дата звернення) 13. Melício R., Mendes V. M. F., Catalão J. P. S. Fractional order control and simulation of wind energy systems with PMSG/full-power converter topology. Energy Conversion and Management. V.51, Iss.6. P.1250–1258. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2009.12.036 14. Pereira T. R., Batista N. C., Fonseca A. R. A., Cardeira С., Oliveira P., Melicio R._Darrieus wind turbine prototype: Dynamic modeling parameter identification and control analysis. Energy. 2018. V. 159, 15, September. P. 961–976. https://doi.org/10.1016/j.energy.2018.06.162 15. Тарасов С. В., Молотков О. Н. Алгоритми стабілізації швидкості обертів ротора Дар’є вітроенергетичної установки, керованого змінами довжини лопатей. Технічна механіка. 2023. № 4. С. 50–59. https://doi.org/10.15407/itm2023.04.050 16. Тарасов С. В., Молотков О. Н. Модель динаміки ротора Дар’є, керованого змінами довжини траверс. Матеріали 15-ї Міжнародної науково-практичної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті і технології та обладнання для їх обслуговування» (СЕУТТОО-2024). 13–15 березня 2024 р. Зб. наук. праць. Херсон: Херсонська державна морська академія. 2024. С. 224–226. 17. Штіфзон О. Й., Новіков П. В., Бунь В. П. Теорія систем автоматичного управління: Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. 144 с. URL: https://document.kdu.edu.ua/info_zab/141_1502.pdf (дата звернення 28.11.2025). 18. Liénard et Chipart. Sur la signe de la partie réelle des racines d’une équation algébrique, J. de Math, pure et appl. 1914. (6) 10. P. 291–346. 19. Гантмахер Ф. Р. Теорія матриць.https://nebayduzhi-math.azurewebsites.net/ГантмахерТеоріяМатриць (дата звернення 2.12.2025). 20. Henry D’Angelo. Linear time-varying systems: Analysis and synthesis. Boston: Allyn&Bacon. 1970. 288 p. текст 3 2026-03-31 Article Article application/pdf https://journal-itm.dp.ua/ojs/index.php/ITM_j1/article/view/175 Technical Mechanics; No. 1 (2026): Technical Mechanics; 86-101 Институт технической механики Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины; № 1 (2026): Technical Mechanics; 86-101 ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА; № 1 (2026): ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА; 86-101 uk https://journal-itm.dp.ua/ojs/index.php/ITM_j1/article/view/175/77 Copyright (c) 2026 Technical Mechanics |
| spellingShingle | вітроенергетичні установки ротор Дар'є стабілізація обертання стійкість працездатність математичне моделювання. TARASOV, S. V. MOLOTKOV, O. N. КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title | КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title_alt | DARRIEUS ROTOR SPEED CONTROL BY SIMULTANEOUS CHANGES IN THE ROTOR CONFIGURATION AND THE GENERATOR BRAKING TORQUE |
| title_full | КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title_fullStr | КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title_full_unstemmed | КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title_short | КЕРУВАННЯ ОБЕРТАННЯМ РОТОРА ДАР'Є СУМІСНИМИ ЗМІНАМИ ЙОГО КОНФІГУРАЦІЇ І ГАЛЬМІВНОГО МОМЕНТУ ГЕНЕРАТОРА |
| title_sort | керування обертанням ротора дар'є сумісними змінами його конфігурації і гальмівного моменту генератора |
| topic | вітроенергетичні установки ротор Дар'є стабілізація обертання стійкість працездатність математичне моделювання. |
| topic_facet | вітроенергетичні установки ротор Дар'є стабілізація обертання стійкість працездатність математичне моделювання. wind power plants Darier rotor rotation stabilization stability operability mathematical simulation. |
| url | https://journal-itm.dp.ua/ojs/index.php/ITM_j1/article/view/175 |
| work_keys_str_mv | AT tarasovsv darrieusrotorspeedcontrolbysimultaneouschangesintherotorconfigurationandthegeneratorbrakingtorque AT molotkovon darrieusrotorspeedcontrolbysimultaneouschangesintherotorconfigurationandthegeneratorbrakingtorque AT tarasovsv keruvannâobertannâmrotoradar039êsumísnimizmínamijogokonfíguracííígalʹmívnogomomentugeneratora AT molotkovon keruvannâobertannâmrotoradar039êsumísnimizmínamijogokonfíguracííígalʹmívnogomomentugeneratora |