БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ

• Date: 2021
• Main Authors: Пересада, С.М., Ніконенко, Є.О., Пижов, В.М., Родькін, Д.І.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2021
• Subjects: двигун постійного струму; спостерігач кутової швидкості; динаміка похибок оцінювання; принцип розділення
• Online Access: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/12
• Journal Title: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

In this paper, a new speed control algorithm for a permanent magnet DC motor which does not require implementation of the angular speed sensor is presented. Three steps are performed to develop the control system: design of speed tracking control algorithm assuming the speed measurement; design of s...