МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ
A method of multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems with parametric uncertainty is developed. Matrices of the nonlinear feedbacks regulator and the nonlinear observer are determined on the basis of the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equations solutions. The goal...
Збережено в:
| Дата: | 2019 |
|---|---|
| Автори: | , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/160 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
Репозитарії
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine| id |
oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-160 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-1602023-02-16T09:36:19Z METHOD OF SYNTHESIS OF NONLINEAR ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ Кузнецов, Б.І. Туренко, А.М. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. Коломієць, В.В. нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система багатокритеріальний синтез динамічні характеристики nonlinear robust electromechanical servo system jective synthesis dynamic characteristics A method of multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems with parametric uncertainty is developed. Matrices of the nonlinear feedbacks regulator and the nonlinear observer are determined on the basis of the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equations solutions. The goal vector of robust control is determined on the basis of the vector nonlinear programming problem solution, the vector objective function components are the direct quality indicators that are presented to the system in different modes of operation. The results of modeling and experimental research of the dynamic characteristics of a synthesized nonlinear electromechanical servo system are presented. References 10. Розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних слідкувальних систем з параметричною невизначеністю. Матриці коефіцієнтів підсилення нелінійних зворотних зв'язків регулятора та нелінійного спостерігача визначаються на основі рішень рівнянь Гамільтона – Якобі –Беллмана – Айзекса. Вектор мети робастного керування визначається на основі рішення задачі векторного нелінійного програмування, в якій компонентами векторної цільової функції є прямі показники якості, які пред'являються до системи в різних режимах роботи. Наведено результати моделювання та експериментальних досліджень динамічних характеристик синтезованої нелінійної електромеханічної слідкувальної системи. Бібл. 10. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2019-03-20 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/160 10.15407/publishing2019.52.049 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 52 (2019): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 049 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 52 (2019): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 049 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2019.52 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/160/148 Авторське право (c) 2019 Кузнецов Б.І., Туренко А.М., Нікітіна Т.Б., Бовдуй І.В., Коломієць В.В., https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2023-02-16T09:36:19Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система багатокритеріальний синтез динамічні характеристики |
| spellingShingle |
нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система багатокритеріальний синтез динамічні характеристики Кузнецов, Б.І. Туренко, А.М. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. Коломієць, В.В. МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| topic_facet |
нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система багатокритеріальний синтез динамічні характеристики nonlinear robust electromechanical servo system jective synthesis dynamic characteristics |
| format |
Article |
| author |
Кузнецов, Б.І. Туренко, А.М. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. Коломієць, В.В. |
| author_facet |
Кузнецов, Б.І. Туренко, А.М. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. Коломієць, В.В. |
| author_sort |
Кузнецов, Б.І. |
| title |
МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| title_short |
МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| title_full |
МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| title_fullStr |
МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| title_full_unstemmed |
МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ |
| title_sort |
метод синтезу нелінійних електромеханічних слідкувальних систем |
| title_alt |
METHOD OF SYNTHESIS OF NONLINEAR ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS |
| description |
A method of multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems with parametric uncertainty is developed. Matrices of the nonlinear feedbacks regulator and the nonlinear observer are determined on the basis of the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equations solutions. The goal vector of robust control is determined on the basis of the vector nonlinear programming problem solution, the vector objective function components are the direct quality indicators that are presented to the system in different modes of operation. The results of modeling and experimental research of the dynamic characteristics of a synthesized nonlinear electromechanical servo system are presented. References 10. |
| publisher |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України |
| publishDate |
2019 |
| url |
https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/160 |
| work_keys_str_mv |
AT kuznecovbí methodofsynthesisofnonlinearelectromechanicalservosystems AT turenkoam methodofsynthesisofnonlinearelectromechanicalservosystems AT níkítínatb methodofsynthesisofnonlinearelectromechanicalservosystems AT bovdujív methodofsynthesisofnonlinearelectromechanicalservosystems AT kolomíêcʹvv methodofsynthesisofnonlinearelectromechanicalservosystems AT kuznecovbí metodsintezunelíníjnihelektromehaníčnihslídkuvalʹnihsistem AT turenkoam metodsintezunelíníjnihelektromehaníčnihslídkuvalʹnihsistem AT níkítínatb metodsintezunelíníjnihelektromehaníčnihslídkuvalʹnihsistem AT bovdujív metodsintezunelíníjnihelektromehaníčnihslídkuvalʹnihsistem AT kolomíêcʹvv metodsintezunelíníjnihelektromehaníčnihslídkuvalʹnihsistem |
| first_indexed |
2025-09-24T17:31:32Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:31:32Z |
| _version_ |
1850410183864352768 |