МЕТОД СИНТЕЗУ НЕЛІНІЙНИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СЛІДКУВАЛЬНИХ СИСТЕМ

• Date: 2019
• Main Authors: Кузнецов, Б.І., Туренко, А.М., Нікітіна, Т.Б., Бовдуй, І.В., Коломієць, В.В.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2019
• Subjects: нелінійна робастна електромеханічна слідкувальна система; багатокритеріальний синтез; динамічні характеристики
• Online Access: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/160
• Journal Title: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

A method of multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems with parametric uncertainty is developed. Matrices of the nonlinear feedbacks regulator and the nonlinear observer are determined on the basis of the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equations solutions. The goal...