АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturba...
Збережено в:
| Дата: | 2018 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
Репозитарії
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine| id |
oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-178 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-1782023-02-20T14:16:45Z CONTROL ALGORITHMS OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS IN THE CONDITIONS OF PARAMETRIC AND COORDINATE PERTURBATIONS АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ Островерхов, М.Я. Бурик, М.П. електромеханічна система алгоритм керування мінімізація функціонала electromechanical systems control algorithms minimization of the functional Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturbations. Controller algorithm is written directly on the equation of object and the differential equation of desired quality the control. The implementation of the algorithm is shown on the example of control of the electromechanical system of the pump installation. Variation on 40% rotor resistance of the induction motor and the diameter of the pipeline did not lead to degradation of dynamic performance. References 4, figur. Запропоновано алгоритми керування електромеханічними системами на основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій, що дає змогу отримати бажану динаміку в умовах параметричних та координатних збурень. Алгоритм керування записується безпосередньо за рівнянням об’єкта керування та диференціальним рівнянням, яким задається бажана якість керування. Реалізація алгоритму показана на прикладі керування електромеханічною системою насосної установки. Дестабілізуючим фактором виступає зменшення на 40 % номінального значення активного електричного опору обмотки ротора асинхронного двигуна та діаметра трубопроводу. При дії збурень якість перехідних процесів не зазнала суттєвої деградації. Бібл. 4, рисунок. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2018-10-31 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 51 (2018): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 070 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 51 (2018): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 070 2786-7064 1727-9895 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178/164 Авторське право (c) 2018 М.Я. Островерхов, М.П. Бурик https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2023-02-20T14:16:45Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
електромеханічна система алгоритм керування мінімізація функціонала |
| spellingShingle |
електромеханічна система алгоритм керування мінімізація функціонала Островерхов, М.Я. Бурик, М.П. АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| topic_facet |
електромеханічна система алгоритм керування мінімізація функціонала electromechanical systems control algorithms minimization of the functional |
| format |
Article |
| author |
Островерхов, М.Я. Бурик, М.П. |
| author_facet |
Островерхов, М.Я. Бурик, М.П. |
| author_sort |
Островерхов, М.Я. |
| title |
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| title_short |
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| title_full |
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| title_fullStr |
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| title_full_unstemmed |
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ |
| title_sort |
алгоритми керування електромеханічними системами в умовах параметричних та координатних збурень |
| title_alt |
CONTROL ALGORITHMS OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS IN THE CONDITIONS OF PARAMETRIC AND COORDINATE PERTURBATIONS |
| description |
Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturbations. Controller algorithm is written directly on the equation of object and the differential equation of desired quality the control. The implementation of the algorithm is shown on the example of control of the electromechanical system of the pump installation. Variation on 40% rotor resistance of the induction motor and the diameter of the pipeline did not lead to degradation of dynamic performance. References 4, figur. |
| publisher |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України |
| publishDate |
2018 |
| url |
https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178 |
| work_keys_str_mv |
AT ostroverhovmâ controlalgorithmsofelectromechanicalsystemsintheconditionsofparametricandcoordinateperturbations AT burikmp controlalgorithmsofelectromechanicalsystemsintheconditionsofparametricandcoordinateperturbations AT ostroverhovmâ algoritmikeruvannâelektromehaníčnimisistemamivumovahparametričnihtakoordinatnihzburenʹ AT burikmp algoritmikeruvannâelektromehaníčnimisistemamivumovahparametričnihtakoordinatnihzburenʹ |
| first_indexed |
2025-09-24T17:31:34Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:31:34Z |
| _version_ |
1850410186311729152 |