АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ

Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturba...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2018
Автори: Островерхов, М.Я., Бурик, М.П.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2018
Теми:
Онлайн доступ:https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

Репозитарії

Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-178
record_format ojs
spelling oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-1782023-02-20T14:16:45Z CONTROL ALGORITHMS OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS IN THE CONDITIONS OF PARAMETRIC AND COORDINATE PERTURBATIONS АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ Островерхов, М.Я. Бурик, М.П. електромеханічна система алгоритм керування мінімізація функціонала electromechanical systems control algorithms minimization of the functional Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturbations. Controller algorithm is written directly on the equation of object and the differential equation of desired quality the control. The implementation of the algorithm is shown on the example of control of the electromechanical system of the pump installation. Variation on 40% rotor resistance of the induction motor and the diameter of the pipeline did not lead to degradation of dynamic performance. References 4, figur. Запропоновано алгоритми керування електромеханічними системами на основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій, що дає змогу отримати бажану динаміку в умовах параметричних та координатних збурень. Алгоритм керування записується безпосередньо за рівнянням об’єкта керування та диференціальним рівнянням, яким задається бажана якість керування. Реалізація алгоритму показана на прикладі керування електромеханічною системою насосної установки. Дестабілізуючим фактором виступає зменшення на 40 % номінального значення активного електричного опору обмотки ротора асинхронного двигуна та діаметра трубопроводу. При дії збурень якість перехідних процесів не зазнала суттєвої деградації. Бібл. 4, рисунок. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2018-10-31 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 51 (2018): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 070 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 51 (2018): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 070 2786-7064 1727-9895 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178/164 Авторське право (c) 2018 М.Я. Островерхов, М.П. Бурик https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
baseUrl_str
datestamp_date 2023-02-20T14:16:45Z
collection OJS
language Ukrainian
topic електромеханічна система
алгоритм керування
мінімізація функціонала
spellingShingle електромеханічна система
алгоритм керування
мінімізація функціонала
Островерхов, М.Я.
Бурик, М.П.
АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
topic_facet електромеханічна система
алгоритм керування
мінімізація функціонала
electromechanical systems
control algorithms
minimization of the functional
format Article
author Островерхов, М.Я.
Бурик, М.П.
author_facet Островерхов, М.Я.
Бурик, М.П.
author_sort Островерхов, М.Я.
title АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
title_short АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
title_full АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
title_fullStr АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
title_full_unstemmed АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ ТА КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ
title_sort алгоритми керування електромеханічними системами в умовах параметричних та координатних збурень
title_alt CONTROL ALGORITHMS OF ELECTROMECHANICAL SYSTEMS IN THE CONDITIONS OF PARAMETRIC AND COORDINATE PERTURBATIONS
description Control algorithms of electromechanical systems on the basis of the concept of inverse problems of dynamics combined with the minimization of local instantaneous energy values functional are proposed, which allows obtaining the desired dynamics in the conditions of parametric and coordinate perturbations. Controller algorithm is written directly on the equation of object and the differential equation of desired quality the control. The implementation of the algorithm is shown on the example of control of the electromechanical system of the pump installation. Variation on 40% rotor resistance of the induction motor and the diameter of the pipeline did not lead to degradation of dynamic performance. References 4, figur.
publisher Інститут електродинаміки Національної академії наук України
publishDate 2018
url https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/178
work_keys_str_mv AT ostroverhovmâ controlalgorithmsofelectromechanicalsystemsintheconditionsofparametricandcoordinateperturbations
AT burikmp controlalgorithmsofelectromechanicalsystemsintheconditionsofparametricandcoordinateperturbations
AT ostroverhovmâ algoritmikeruvannâelektromehaníčnimisistemamivumovahparametričnihtakoordinatnihzburenʹ
AT burikmp algoritmikeruvannâelektromehaníčnimisistemamivumovahparametričnihtakoordinatnihzburenʹ
first_indexed 2025-09-24T17:31:34Z
last_indexed 2025-09-24T17:31:34Z
_version_ 1850410186311729152