ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ

ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ

This paper is devoted to the problems of developing an electric machine with two-degrees-of-freedom (2-DOF) of rotor movement and its control system. The structure of the machine with the possibility of rotation of the rotor along two angular coordinates in a limited range of rotation angles is cons...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2023
Автори: Акинін , К.П., Кіреєв, В.Г.
Формат: Стаття
Мова:English
Опубліковано: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2023
Теми:
електрична машина з двома ступенями свободи
система керування
скануючий пристрій
лінійна траєкторія
траєкторія кадру
Онлайн доступ:https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/331
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

Репозитарії

Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-331
record_format ojs
spelling oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-3312023-09-19T04:15:48Z TWO- DEGREE-OF-FREEDOM ELECTRIC MACHINE AND ITS OPERATION MODES ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ Акинін , К.П. Кіреєв, В.Г. електрична машина з двома ступенями свободи система керування скануючий пристрій лінійна траєкторія траєкторія кадру two-degree-of-freedom electric machine control system scanning device line trajectory frame trajectory This paper is devoted to the problems of developing an electric machine with two-degrees-of-freedom (2-DOF) of rotor movement and its control system. The structure of the machine with the possibility of rotation of the rotor along two angular coordinates in a limited range of rotation angles is considered. The machine is designed to control the position of the axis of the optical beam along the line and frame trajectories. Based on the electrodynamic state model of the 2-DOF electric machine, a block diagram of the servo system was developed to control the trajectory of the rotor in two coordinates. Relationships between the time constant of the angle controller and the time constants of the high-frequency part of the amplitude-frequency characteristic of an open-loop system are determined. The dependences of the effective values of the currents in the control windings on the frequency of the frames and the duration of the linear part of the triangular signal are obtained. The dependences of the modules of relative accuracy of the rotor movement along a given trajectories on the system tunings are obtained. Ref. 12, fig. 8. Стаття присвячена проблемам розробки електричної машини з двома ступенями свободи руху ротора та системи керування нею. Розглянуто структуру машини з можливістю повороту ротора за двома кутовими координатами в обмеженому діапазоні кутів повороту. Машина призначена для управління положенням осі оптичного променю по лінійній і кадровій траєкторії. На підставі моделі електродинамічного стану машини розроблена структурна схема системи стеження для управління траєкторією руху ротора по двох координатах. Визначено співвідношення між сталою часу ПД-регулятора та сталими часу високочастотної частини амплітудно-частотної характеристики розімкнутої системи. Отримано залежності діючих значень струмів в обмотках управління від частоти кадрової траєкторії та тривалості лінійної ділянки трикутного сигналу. Отримано залежності модулів відносної точності руху ротора по заданій траєкторії від настройок системи. Обґрунтовано можливість реалізації лінійної та кадрової траєкторій руху у тривалому та форсованому режимі роботи двигуна. Бібл. 12, рис. 8. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2023-08-28 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/331 10.15407/publishing2023.65.145 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 65 (2023): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 145 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 65 (2023): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 145 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2023.65 en https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/331/296 Авторське право (c) 2023 К.П. Акинін , В.Г. Кіреєв https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
baseUrl_str
datestamp_date 2023-09-19T04:15:48Z
collection OJS
language English
topic електрична машина з двома ступенями свободи
система керування
скануючий пристрій
лінійна траєкторія
траєкторія кадру
spellingShingle електрична машина з двома ступенями свободи
система керування
скануючий пристрій
лінійна траєкторія
траєкторія кадру
Акинін , К.П.
Кіреєв, В.Г.
ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
topic_facet електрична машина з двома ступенями свободи
система керування
скануючий пристрій
лінійна траєкторія
траєкторія кадру
two-degree-of-freedom electric machine
control system
scanning device
line trajectory
frame trajectory
format Article
author Акинін , К.П.
Кіреєв, В.Г.
author_facet Акинін , К.П.
Кіреєв, В.Г.
author_sort Акинін , К.П.
title ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_short ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_full ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_fullStr ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_full_unstemmed ДВОСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_sort двоступенева електрична машина та режими її роботи
title_alt TWO- DEGREE-OF-FREEDOM ELECTRIC MACHINE AND ITS OPERATION MODES
description This paper is devoted to the problems of developing an electric machine with two-degrees-of-freedom (2-DOF) of rotor movement and its control system. The structure of the machine with the possibility of rotation of the rotor along two angular coordinates in a limited range of rotation angles is considered. The machine is designed to control the position of the axis of the optical beam along the line and frame trajectories. Based on the electrodynamic state model of the 2-DOF electric machine, a block diagram of the servo system was developed to control the trajectory of the rotor in two coordinates. Relationships between the time constant of the angle controller and the time constants of the high-frequency part of the amplitude-frequency characteristic of an open-loop system are determined. The dependences of the effective values of the currents in the control windings on the frequency of the frames and the duration of the linear part of the triangular signal are obtained. The dependences of the modules of relative accuracy of the rotor movement along a given trajectories on the system tunings are obtained. Ref. 12, fig. 8.
publisher Інститут електродинаміки Національної академії наук України
publishDate 2023
url https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/331
work_keys_str_mv AT akinínkp twodegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT kíreêvvg twodegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT akinínkp dvostupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
AT kíreêvvg dvostupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
first_indexed 2025-09-24T17:31:52Z
last_indexed 2025-09-24T17:31:52Z
_version_ 1850410209643593728

Схожі ресурси