ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ

ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ

This paper deals with the operating modes of a 3-degree-of-freedom (3-DOF) electric machine. The design of such a machine allows the rotor axis to rotate along two angular coordinates in a limited range of angles. This is necessary for the machine to operate as part of a small-sized, high-speed prec...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2023
Hauptverfasser: Акинін, К.П., Кіреєв, В.Г., Петухов, І.С., Філоменко, А.А.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2023
Schlagworte:
система керування
траєкторії руху
електрична машина з триступеневим ротором
Online Zugang:https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/340
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

Institution

Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-340
record_format ojs
spelling oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-3402023-12-21T20:41:50Z THREE-DEGREE-OF-FREEDOM ELECTRIC MACHINE AND ITS OPERATION MODES ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ Акинін, К.П. Кіреєв, В.Г. Петухов, І.С. Філоменко, А.А. система керування траєкторії руху електрична машина з триступеневим ротором control system motion trajectories three-degree-of-freedom electric machine This paper deals with the operating modes of a 3-degree-of-freedom (3-DOF) electric machine. The design of such a machine allows the rotor axis to rotate along two angular coordinates in a limited range of angles. This is necessary for the machine to operate as part of a small-sized, high-speed precision target detection and tracking system. Based on the 3-DOF machine dynamics model, a block diagram of a servo system has been developed for controlling the rotor motion trajectory at two coordinates. Examples are given of the implementation of rotor motion trajectories with linearly increasing Examples are given of the implementation of rotor motion trajectories with linearly increasing, as well as described by an Archimedes spiral reference signals described by an Archimedes spiral reference signals. Dependencies of the modules of the relative accuracy of rotor movement along given trajectories on the system tunings were obtained. Ref. 12, fig. 9, table 1. Стаття присвячена дослідженню режимів роботи електричної машини з триступеневим ротором (ЕМТР). Розглянуто структури ЕМТР із можливістю повороту осі обертання ротора за двома кутовими координатами в обмеженому діапазоні кутів повороту. Описано принцип роботи машини у складі малогабаритних швидкодіючих прецизійних систем виявлення та супроводу цілі. На підставі моделі електродинамічного стану ЕМТР розроблена структурна схема слідкуючої системи для управління траєкторією руху ротора за двома координатами. Наведено приклади реалізації траєкторій руху ротора при лінійно наростаючому сигналі завдання і при завданні, яке описується спіраллю Архімеда. Отримані залежності модулів відносної точності руху ротора за заданими траєкторіями від налаштувань системи. Бібл. 12, рис. 8, табл. 1. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2023-12-04 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/340 10.15407/publishing2023.66.132 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 66 (2023): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 132 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 66 (2023): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 132 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2023.66 en https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/340/317 Авторське право (c) 2023 К.П. Акинін, В.Г. Кіреєв, І.С. Петухов, А.А. Філоменко https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
baseUrl_str
datestamp_date 2023-12-21T20:41:50Z
collection OJS
language English
topic система керування
траєкторії руху
електрична машина з триступеневим ротором
spellingShingle система керування
траєкторії руху
електрична машина з триступеневим ротором
Акинін, К.П.
Кіреєв, В.Г.
Петухов, І.С.
Філоменко, А.А.
ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
topic_facet система керування
траєкторії руху
електрична машина з триступеневим ротором
control system
motion trajectories
three-degree-of-freedom electric machine
format Article
author Акинін, К.П.
Кіреєв, В.Г.
Петухов, І.С.
Філоменко, А.А.
author_facet Акинін, К.П.
Кіреєв, В.Г.
Петухов, І.С.
Філоменко, А.А.
author_sort Акинін, К.П.
title ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_short ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_full ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_fullStr ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_full_unstemmed ТРИСТУПЕНЕВА ЕЛЕКТРИЧНА МАШИНА ТА РЕЖИМИ ЇЇ РОБОТИ
title_sort триступенева електрична машина та режими її роботи
title_alt THREE-DEGREE-OF-FREEDOM ELECTRIC MACHINE AND ITS OPERATION MODES
description This paper deals with the operating modes of a 3-degree-of-freedom (3-DOF) electric machine. The design of such a machine allows the rotor axis to rotate along two angular coordinates in a limited range of angles. This is necessary for the machine to operate as part of a small-sized, high-speed precision target detection and tracking system. Based on the 3-DOF machine dynamics model, a block diagram of a servo system has been developed for controlling the rotor motion trajectory at two coordinates. Examples are given of the implementation of rotor motion trajectories with linearly increasing Examples are given of the implementation of rotor motion trajectories with linearly increasing, as well as described by an Archimedes spiral reference signals described by an Archimedes spiral reference signals. Dependencies of the modules of the relative accuracy of rotor movement along given trajectories on the system tunings were obtained. Ref. 12, fig. 9, table 1.
publisher Інститут електродинаміки Національної академії наук України
publishDate 2023
url https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/340
work_keys_str_mv AT akinínkp threedegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT kíreêvvg threedegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT petuhovís threedegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT fílomenkoaa threedegreeoffreedomelectricmachineanditsoperationmodes
AT akinínkp tristupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
AT kíreêvvg tristupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
AT petuhovís tristupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
AT fílomenkoaa tristupenevaelektričnamašinatarežimiííroboti
first_indexed 2025-09-24T17:31:53Z
last_indexed 2025-09-24T17:31:53Z
_version_ 1850410210652323840

Ähnliche Einträge