ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА

ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА

The paper presents the investigation of the impact of the discrete character of the measured by incremental encoder speed signal on the induction motor torque vector control in traction electrical drive. The study is based on mathematical simulations for a direct vector flux-torque control system wh...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2024
Main Authors: Ковбаса, С.М., Красношапка, Н.Д., Коломійчук, Є.В., Холоша, А.О., Делейко , Б.С.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2024
Subjects:
асинхронний двигун
векторне керування
вимірювання кутової швидкості
енкодер
тяговий електропривод
Online Access:https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/345
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

Institution

Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-345
record_format ojs
spelling oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-3452024-05-07T11:03:30Z INFLUENCE OF THE SPEED SIGNAL DISCRETIZATION ON THE TORQUE VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА Ковбаса, С.М. Красношапка, Н.Д. Коломійчук, Є.В. Холоша, А.О. Делейко , Б.С. асинхронний двигун векторне керування вимірювання кутової швидкості енкодер тяговий електропривод induction motor vector control speed measurement incremental encoder traction electrical drive The paper presents the investigation of the impact of the discrete character of the measured by incremental encoder speed signal on the induction motor torque vector control in traction electrical drive. The study is based on mathematical simulations for a direct vector flux-torque control system which provides direct asymptotic field-orientation, asymptotic flux-torque trajectory tracking, and asymptotic decoupling of the torque and flux subsystems. The parameters of the induction motor and encoder used in the study correlate with used in the real traction electromechanical systems of trolleybuses. It is shown that introduction of first order filter in the speed measurement channel reduces the induction motor’s current and torque spikes, but leads to an error in torque control and degradation of the rotor flux field-orientation conditions. Combined utilization of filtered and unfiltered speed signal is proposed in order to avoid this disadvantage. В роботі представлено результати дослідження впливу дискретного характеру сигналу виміряної кутової швидкості з використанням інкрементального енкодера на процеси керування моментом векторно-керованого асинхронного двигуна тягового електроприводу. Дослідження виконано методом математичного моделювання для системи прямого векторного керування моментом, яка забезпечує пряме асимптотичне полеорієнтування, асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту та модуля вектора потокозчеплення ротора, асимптотичну розв’язку процесів керування моментом та потоком. Параметри асинхронного двигуна та енкодера, які використовуються в дослідженні, відповідають параметрам, що існують в тягових електромеханічних системах тролейбусів. Показано, що наявність фільтру у вихідному каналі вимірювання кутової швидкості дозволяє зменшити пульсації струму і моменту асинхронного двигуна, які виникають внаслідок дискретного характеру сигналу швидкості, проте призводить до виникнення похибки відпрацювання моменту та погіршення умов полеорієнтування за вектором потокозчеплення ротора. Запропоновано комбіноване використання фільтрованого та нефільтрованого сигналів кутової швидкості для уникнення вказаного недоліку. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2024-04-30 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/345 10.15407/publishing2024.67.014 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 67 (2024): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 014 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 67 (2024): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 014 2786-7064 1727-9895 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/345/321 Авторське право (c) 2024 С.М. Ковбаса, Н.Д. Красношапка, Є.В. Коломійчук, А.О. Холоша, Б.С. Делейко https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
baseUrl_str
datestamp_date 2024-05-07T11:03:30Z
collection OJS
language Ukrainian
topic асинхронний двигун
векторне керування
вимірювання кутової швидкості
енкодер
тяговий електропривод
spellingShingle асинхронний двигун
векторне керування
вимірювання кутової швидкості
енкодер
тяговий електропривод
Ковбаса, С.М.
Красношапка, Н.Д.
Коломійчук, Є.В.
Холоша, А.О.
Делейко , Б.С.
ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
topic_facet асинхронний двигун
векторне керування
вимірювання кутової швидкості
енкодер
тяговий електропривод
induction motor
vector control
speed measurement
incremental encoder
traction electrical drive
format Article
author Ковбаса, С.М.
Красношапка, Н.Д.
Коломійчук, Є.В.
Холоша, А.О.
Делейко , Б.С.
author_facet Ковбаса, С.М.
Красношапка, Н.Д.
Коломійчук, Є.В.
Холоша, А.О.
Делейко , Б.С.
author_sort Ковбаса, С.М.
title ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
title_short ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
title_full ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
title_fullStr ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
title_full_unstemmed ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
title_sort вплив дискретного характеру сигналу швидкості на процеси керування моментом векторно-керованого асинхронного двигуна
title_alt INFLUENCE OF THE SPEED SIGNAL DISCRETIZATION ON THE TORQUE VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR
description The paper presents the investigation of the impact of the discrete character of the measured by incremental encoder speed signal on the induction motor torque vector control in traction electrical drive. The study is based on mathematical simulations for a direct vector flux-torque control system which provides direct asymptotic field-orientation, asymptotic flux-torque trajectory tracking, and asymptotic decoupling of the torque and flux subsystems. The parameters of the induction motor and encoder used in the study correlate with used in the real traction electromechanical systems of trolleybuses. It is shown that introduction of first order filter in the speed measurement channel reduces the induction motor’s current and torque spikes, but leads to an error in torque control and degradation of the rotor flux field-orientation conditions. Combined utilization of filtered and unfiltered speed signal is proposed in order to avoid this disadvantage.
publisher Інститут електродинаміки Національної академії наук України
publishDate 2024
url https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/345
work_keys_str_mv AT kovbasasm influenceofthespeedsignaldiscretizationonthetorquevectorcontrolofinductionmotor
AT krasnošapkand influenceofthespeedsignaldiscretizationonthetorquevectorcontrolofinductionmotor
AT kolomíjčukêv influenceofthespeedsignaldiscretizationonthetorquevectorcontrolofinductionmotor
AT hološaao influenceofthespeedsignaldiscretizationonthetorquevectorcontrolofinductionmotor
AT delejkobs influenceofthespeedsignaldiscretizationonthetorquevectorcontrolofinductionmotor
AT kovbasasm vplivdiskretnogoharakterusignalušvidkostínaprocesikeruvannâmomentomvektornokerovanogoasinhronnogodviguna
AT krasnošapkand vplivdiskretnogoharakterusignalušvidkostínaprocesikeruvannâmomentomvektornokerovanogoasinhronnogodviguna
AT kolomíjčukêv vplivdiskretnogoharakterusignalušvidkostínaprocesikeruvannâmomentomvektornokerovanogoasinhronnogodviguna
AT hološaao vplivdiskretnogoharakterusignalušvidkostínaprocesikeruvannâmomentomvektornokerovanogoasinhronnogodviguna
AT delejkobs vplivdiskretnogoharakterusignalušvidkostínaprocesikeruvannâmomentomvektornokerovanogoasinhronnogodviguna
first_indexed 2025-09-24T17:31:53Z
last_indexed 2025-09-24T17:31:53Z
_version_ 1850410211341238272

Similar Items