УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ
The iterative two-channel feed electric drive (ED) with the summation of movements on the rotating sliding nut (RSN) is designed to increase the speed and accuracy of traditional single-channel ED feed mechanisms (FM) of metal-cutting machines with an inertial working tool (WT). A refined generalize...
Збережено в:
| Дата: | 2024 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України
2024
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/352 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
Репозитарії
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1856543811714416640 |
|---|---|
| author | Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. |
| author_facet | Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. |
| author_sort | Худяєв, О.А. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2024-10-08T10:55:32Z |
| description | The iterative two-channel feed electric drive (ED) with the summation of movements on the rotating sliding nut (RSN) is designed to increase the speed and accuracy of traditional single-channel ED feed mechanisms (FM) of metal-cutting machines with an inertial working tool (WT). A refined generalized mathematical model of movement of the two-channel ED with RSN was obtained, which was built for WT FM of the high-precision coordinate metal-cutting machine of the 24К60АФ4 model. The model takes into account the main static moments of resistance during metalworking, as well as the nonlinear nature of the sliding friction forces in the machine WT FM. Convenient recurrence relations are obtained for the calculation and modeling of sections of the linearized friction characteristic. The structural-algorithmic diagram of the compensated iterative two-channel feed ED with subordinate configuration of control channels is proposed, which makes it possible to compensate in steady-state conditions the negative impact on the accuracy of WT feed of the main static moments of resistance and nonlinearities of sliding frictionforces in the drive load. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:31:54Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-352 |
| institution | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-09-24T17:31:54Z |
| publishDate | 2024 |
| publisher | Інститут електродинаміки Національної академії наук України |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-3522024-10-08T10:55:32Z REFINEDMODELOFTWO-CHANNELFEEDELEKTRICDRIVEWITH THE SUMMATION OF MOVEMENTS ON THE SLIDING NUT FOR HIGH-PRECISION METAL-CUTTING MACHINES УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. ітераційний двоканальний електропривод подачі механізм подачі робочого органу обертова ходова гайка узагальнена математична модель руху нелінійні сили тертя ковзання iterative two-channel feed electric drive feed mechanism of the working tool rotating sliding nut generalized mathematical model of movement nonlinear sliding friction forces The iterative two-channel feed electric drive (ED) with the summation of movements on the rotating sliding nut (RSN) is designed to increase the speed and accuracy of traditional single-channel ED feed mechanisms (FM) of metal-cutting machines with an inertial working tool (WT). A refined generalized mathematical model of movement of the two-channel ED with RSN was obtained, which was built for WT FM of the high-precision coordinate metal-cutting machine of the 24К60АФ4 model. The model takes into account the main static moments of resistance during metalworking, as well as the nonlinear nature of the sliding friction forces in the machine WT FM. Convenient recurrence relations are obtained for the calculation and modeling of sections of the linearized friction characteristic. The structural-algorithmic diagram of the compensated iterative two-channel feed ED with subordinate configuration of control channels is proposed, which makes it possible to compensate in steady-state conditions the negative impact on the accuracy of WT feed of the main static moments of resistance and nonlinearities of sliding frictionforces in the drive load. Ітераційний двоканальний електропривод (ЕП) подачі з підсумовуванням рухів на обертовій ходовій гайці (ОХГ) призначений для підвищення швидкодії і точності традиційних одноканальних ЕП механізмів подачі (МП) металорізальних верстатів з інерційним робочим органом (РО). Відповідно до МП РО координатного верстата особливо високої точності моделі 24К60АФ4 одержано уточнену узагальнену математичну модель руху двоканального ЕПз ОХГ. В моделі враховано вплив основних статичних моментів опору при металообробці, а також – нелінійних сил тертя ковзання в МП РО верстата. Для розрахунку та моделювання характерних ділянок лінеаризованої характеристики тертя одержані зручні рекурентні співвідношення. Запропоновано структурно-алгоритмічну схему ітераційного двоканального компенсованого ЕП подачі з ОХГ та підлеглим налаштуванням каналів керування, яка дозволяє компенсувати в усталених режимах негативний вплив на точність подачі РО основних статичних моментів опору та нелінійностей тертя ковзання у навантаженні привода. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2024-09-02 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/352 10.15407/publishing2024.68.043 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 68 (2024): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 043 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 68 (2024): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 043 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2024.68 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/352/336 Авторське право (c) 2024 О.А. Худяєв, В.М. Шамардіна, Д.О. Пшеничников https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | ітераційний двоканальний електропривод подачі механізм подачі робочого органу обертова ходова гайка узагальнена математична модель руху нелінійні сили тертя ковзання Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title | УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title_alt | REFINEDMODELOFTWO-CHANNELFEEDELEKTRICDRIVEWITH THE SUMMATION OF MOVEMENTS ON THE SLIDING NUT FOR HIGH-PRECISION METAL-CUTTING MACHINES |
| title_full | УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title_fullStr | УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title_full_unstemmed | УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title_short | УТОЧНЕНА МОДЕЛЬ ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ПІДСУМОВУВАННЯМ РУХІВ НА ХОДОВІЙ ГАЙЦІ ДЛЯ ВИСОКОТОЧНИХ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ |
| title_sort | уточнена модель двоканального електропривода подачі з підсумовуванням рухів на ходовій гайці для високоточних металорізальних верстатів |
| topic | ітераційний двоканальний електропривод подачі механізм подачі робочого органу обертова ходова гайка узагальнена математична модель руху нелінійні сили тертя ковзання |
| topic_facet | ітераційний двоканальний електропривод подачі механізм подачі робочого органу обертова ходова гайка узагальнена математична модель руху нелінійні сили тертя ковзання iterative two-channel feed electric drive feed mechanism of the working tool rotating sliding nut generalized mathematical model of movement nonlinear sliding friction forces |
| url | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/352 |
| work_keys_str_mv | AT hudâêvoa refinedmodeloftwochannelfeedelektricdrivewiththesummationofmovementsontheslidingnutforhighprecisionmetalcuttingmachines AT šamardínavm refinedmodeloftwochannelfeedelektricdrivewiththesummationofmovementsontheslidingnutforhighprecisionmetalcuttingmachines AT pšeničnikovdo refinedmodeloftwochannelfeedelektricdrivewiththesummationofmovementsontheslidingnutforhighprecisionmetalcuttingmachines AT hudâêvoa utočnenamodelʹdvokanalʹnogoelektroprivodapodačízpídsumovuvannâmruhívnahodovíjgajcídlâvisokotočnihmetalorízalʹnihverstatív AT šamardínavm utočnenamodelʹdvokanalʹnogoelektroprivodapodačízpídsumovuvannâmruhívnahodovíjgajcídlâvisokotočnihmetalorízalʹnihverstatív AT pšeničnikovdo utočnenamodelʹdvokanalʹnogoelektroprivodapodačízpídsumovuvannâmruhívnahodovíjgajcídlâvisokotočnihmetalorízalʹnihverstatív |