БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ

БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ

In this paper, a speed control system for permanent magnet DC motor is designed which does not require an angular speed sensor. It guarantees asymptotic tracking of the reference angular speed trajectories under the action of a constant unknown load torque. The control algorithm is based on informat...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2025
Main Authors: Пересада, С.М., Ніконенко, Є.О., Панченко, О.Я., Строєвий, С.О.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2025
Subjects:
двигун постійного струму
бездавачевий алгоритм керування
стійкість системи
Online Access:https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

Institution

Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
id oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-384
record_format ojs
spelling oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-3842025-05-09T14:22:43Z SPEED SENSORLESS CONTROL OF DC MOTORS BASED ON NATURAL STABILITY PROPERTIES БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ Пересада, С.М. Ніконенко, Є.О. Панченко, О.Я. Строєвий, С.О. двигун постійного струму бездавачевий алгоритм керування стійкість системи DC motor sensorless control algorithm system stability In this paper, a speed control system for permanent magnet DC motor is designed which does not require an angular speed sensor. It guarantees asymptotic tracking of the reference angular speed trajectories under the action of a constant unknown load torque. The control algorithm is based on information about the motor armature current and is characterized by the fact that it does not include an angular speed observer. It simplifies the control system implementation and configuration, and reduces the control system complexity. The closed-loop system analysis shows that for controller gains tuning, the well-known settings can be applied to the resulting structure, which include binomial distribution, as well as “symmetric” optimum and “modular” optimum. The resulting closed-loop system has robustness properties with respect to coordinate disturbances and can be effectively used in applications with low and medium control quality requirements. Ref. 9, fig. 5. Синтезовано систему керування кутовою швидкістю двигунів постійного струму з постійними магнітами, яка не вимагає використання датчика кутової швидкості двигуна, гарантує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій кутової швидкості в умовах дії постійного невідомого моменту навантаження. Алгоритм керування базується на основі інформації про струм якоря двигуна і відрізняється тим, що не містить спостерігача кутової швидкості, внаслідок чого спрощується його імплементація і налаштування, а також зменшується порядок системи керування. Аналіз замкненої системи показує, що для налаштування коефіцієнтів регуляторів отриманої структури можуть застосовуватися відомі налаштування з біноміальним розподілом коренів характеристичного рівняння, а також на «симетричний» або «модульний» оптимуми. Результуюча система має властивості робастності до координатних збурень і може використовуватися у застосуваннях з низькими і середніми вимогами до якості керування. Бібл. 9, рис. 5. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2025-04-30 Article Article application/pdf https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384 10.15407/publishing2025.70.051 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 70 (2025): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 051 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 70 (2025): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 051 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2025.70 uk https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384/367 Авторське право (c) 2025 С.М. Пересада, Є.О. Ніконенко, О.Я. Панченко, С.О. Строєвий https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine
baseUrl_str
datestamp_date 2025-05-09T14:22:43Z
collection OJS
language Ukrainian
topic двигун постійного струму
бездавачевий алгоритм керування
стійкість системи
spellingShingle двигун постійного струму
бездавачевий алгоритм керування
стійкість системи
Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Панченко, О.Я.
Строєвий, С.О.
БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
topic_facet двигун постійного струму
бездавачевий алгоритм керування
стійкість системи
DC motor
sensorless control algorithm
system stability
format Article
author Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Панченко, О.Я.
Строєвий, С.О.
author_facet Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Панченко, О.Я.
Строєвий, С.О.
author_sort Пересада, С.М.
title БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
title_short БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
title_full БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
title_fullStr БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
title_full_unstemmed БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ
title_sort бездавачеве керування кутовою швидкістю двигунів постійного струму на основі натуральних властивостей стійкості
title_alt SPEED SENSORLESS CONTROL OF DC MOTORS BASED ON NATURAL STABILITY PROPERTIES
description In this paper, a speed control system for permanent magnet DC motor is designed which does not require an angular speed sensor. It guarantees asymptotic tracking of the reference angular speed trajectories under the action of a constant unknown load torque. The control algorithm is based on information about the motor armature current and is characterized by the fact that it does not include an angular speed observer. It simplifies the control system implementation and configuration, and reduces the control system complexity. The closed-loop system analysis shows that for controller gains tuning, the well-known settings can be applied to the resulting structure, which include binomial distribution, as well as “symmetric” optimum and “modular” optimum. The resulting closed-loop system has robustness properties with respect to coordinate disturbances and can be effectively used in applications with low and medium control quality requirements. Ref. 9, fig. 5.
publisher Інститут електродинаміки Національної академії наук України
publishDate 2025
url https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384
work_keys_str_mv AT peresadasm speedsensorlesscontrolofdcmotorsbasedonnaturalstabilityproperties
AT níkonenkoêo speedsensorlesscontrolofdcmotorsbasedonnaturalstabilityproperties
AT pančenkooâ speedsensorlesscontrolofdcmotorsbasedonnaturalstabilityproperties
AT stroêvijso speedsensorlesscontrolofdcmotorsbasedonnaturalstabilityproperties
AT peresadasm bezdavačevekeruvannâkutovoûšvidkístûdvigunívpostíjnogostrumunaosnovínaturalʹnihvlastivostejstíjkostí
AT níkonenkoêo bezdavačevekeruvannâkutovoûšvidkístûdvigunívpostíjnogostrumunaosnovínaturalʹnihvlastivostejstíjkostí
AT pančenkooâ bezdavačevekeruvannâkutovoûšvidkístûdvigunívpostíjnogostrumunaosnovínaturalʹnihvlastivostejstíjkostí
AT stroêvijso bezdavačevekeruvannâkutovoûšvidkístûdvigunívpostíjnogostrumunaosnovínaturalʹnihvlastivostejstíjkostí
first_indexed 2025-09-24T17:31:57Z
last_indexed 2025-09-24T17:31:57Z
_version_ 1850410217592848384

Similar Items