БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ КУТОВОЮ ШВИДКІСТЮ ДВИГУНІВ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ НА ОСНОВІ НАТУРАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ СТІЙКОСТІ

• Дата: 2025
• Автори: Пересада, С.М., Ніконенко, Є.О., Панченко, О.Я., Строєвий, С.О.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2025
• Теми: двигун постійного струму; бездавачевий алгоритм керування; стійкість системи
• Онлайн доступ: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/384
• Назва журналу: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

In this paper, a speed control system for permanent magnet DC motor is designed which does not require an angular speed sensor. It guarantees asymptotic tracking of the reference angular speed trajectories under the action of a constant unknown load torque. The control algorithm is based on informat...