ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ
The article is devoted to obtaining a method for determining the optimal combined quadratic criterion of the inertial object control law using the discrete dynamic programming method. The use of the combined quadratic criterion of optimality allows to ensure the accuracy of the technological process...
Gespeichert in:
| Datum: | 2026 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/426 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
Institution
Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1863945781255340032 |
|---|---|
| author | Шуруб, Ю.В. Руденський, A.A. |
| author_facet | Шуруб, Ю.В. Руденський, A.A. |
| author_sort | Шуруб, Ю.В. |
| baseUrl_str | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-04-30T14:19:10Z |
| description | The article is devoted to obtaining a method for determining the optimal combined quadratic criterion of the inertial object control law using the discrete dynamic programming method. The use of the combined quadratic criterion of optimality allows to ensure the accuracy of the technological process execution and the limitation of energy consumption. The quality functional of the combined quadratic criterion of optimality represents the quadratic form of the coordinates of the object state and control actions. It is determined that the optimal by the combined quadratic criterion control law of the inertial object is linear in discrete time. The influence of the sampling period on the accuracy of reproducing the optimal trajectory of the output coordinate of the control object is analyzed. Ref. 14, fig. 4, table. |
| first_indexed | 2026-05-01T01:00:18Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-426 |
| institution | Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine |
| keywords_txt_mv | keywords |
| last_indexed | 2026-05-01T01:00:18Z |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Інститут електродинаміки Національної академії наук України |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.prc.new-point.com.ua:article-4262026-04-30T14:19:10Z DETERMINATION OF THE DISCRETE OPTIMAL BY THE COMBINED QUADRATIC CRITERIA CONTROL LAW OF INERTIAL OBJECT USING THE DYNAMIC PROGRAMMING METHOD ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ Шуруб, Ю.В. Руденський, A.A. оптимальне керування динамічне програмування функціонал якості критерій оптимальності optimal control dynamic programming quality functional optimality criterion The article is devoted to obtaining a method for determining the optimal combined quadratic criterion of the inertial object control law using the discrete dynamic programming method. The use of the combined quadratic criterion of optimality allows to ensure the accuracy of the technological process execution and the limitation of energy consumption. The quality functional of the combined quadratic criterion of optimality represents the quadratic form of the coordinates of the object state and control actions. It is determined that the optimal by the combined quadratic criterion control law of the inertial object is linear in discrete time. The influence of the sampling period on the accuracy of reproducing the optimal trajectory of the output coordinate of the control object is analyzed. Ref. 14, fig. 4, table. Стаття присвячена отриманню методики визначення оптимального за комбінованим квадратичним критерієм закону керування інерційним об'єктом за методом дискретного динамічного програмування. Використання комбінованого квадратичного критерію оптимальності дає змогу забезпечити точність виконання технологічного процесу та обмеження на енергетичні витрати. Функціонал якості комбінованого квадратичного критерію оптимальності являє собою квадратичну форму координат стану об'єкта та керуючих дій. Визначено, що оптимальний за комбінованим квадратичним критерієм закон керування інерційним об'єктом є лінійним за дискретним часом. Проаналізовано вплив періоду дискретизації на точність відтворення оптимальної траєкторії вихідної координати об'єкта керування. Бібл. 14, рис. 4, таблиця. Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2026-04-30 Article Article https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/426 Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine; No. 73 (2026): Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine ; 071 Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; № 73 (2026): Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України; 071 2786-7064 1727-9895 10.15407/publishing2026.73 Авторське право (c) 2026 Ю.В. Шуруб, A.A. Руденський https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | оптимальне керування динамічне програмування функціонал якості критерій оптимальності Шуруб, Ю.В. Руденський, A.A. ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title | ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title_alt | DETERMINATION OF THE DISCRETE OPTIMAL BY THE COMBINED QUADRATIC CRITERIA CONTROL LAW OF INERTIAL OBJECT USING THE DYNAMIC PROGRAMMING METHOD |
| title_full | ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title_fullStr | ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title_full_unstemmed | ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title_short | ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ |
| title_sort | визначення дискретного оптимального за комбінованим квадратичним критерієм закону керування інерційним об'єктом методом динамічного програмування |
| topic | оптимальне керування динамічне програмування функціонал якості критерій оптимальності |
| topic_facet | оптимальне керування динамічне програмування функціонал якості критерій оптимальності optimal control dynamic programming quality functional optimality criterion |
| url | https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/426 |
| work_keys_str_mv | AT šurubûv determinationofthediscreteoptimalbythecombinedquadraticcriteriacontrollawofinertialobjectusingthedynamicprogrammingmethod AT rudensʹkijaa determinationofthediscreteoptimalbythecombinedquadraticcriteriacontrollawofinertialobjectusingthedynamicprogrammingmethod AT šurubûv viznačennâdiskretnogooptimalʹnogozakombínovanimkvadratičnimkriteríêmzakonukeruvannâínercíjnimobêktommetodomdinamíčnogoprogramuvannâ AT rudensʹkijaa viznačennâdiskretnogooptimalʹnogozakombínovanimkvadratičnimkriteríêmzakonukeruvannâínercíjnimobêktommetodomdinamíčnogoprogramuvannâ |