ВИЗНАЧЕННЯ ДИСКРЕТНОГО ОПТИМАЛЬНОГО ЗА КОМБІНОВАНИМ КВАДРАТИЧНИМ КРИТЕРІЄМ ЗАКОНУ КЕРУВАННЯ ІНЕРЦІЙНИМ ОБ'ЄКТОМ МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ

• Date: 2026
• Main Authors: Шуруб, Ю.В., Руденський, A.A.
• Format: Article
• Published: Інститут електродинаміки Національної академії наук України 2026
• Subjects: оптимальне керування; динамічне програмування; функціонал якості; критерій оптимальності
• Online Access: https://prc.ied.org.ua/index.php/proceedings/article/view/426
• Journal Title: Proceedings of the Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine

The article is devoted to obtaining a method for determining the optimal combined quadratic criterion of the inertial object control law using the discrete dynamic programming method. The use of the combined quadratic criterion of optimality allows to ensure the accuracy of the technological process...