КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ
Introduction. Humanitarian demining is characterized by growing attention to the problems of creating and using robotic systems. The most important aspect of their use is the control method.Problem Statement. At present, the fi rst generation robotic complexes (controlled devices) have been the most...
Gespeichert in:
| Datum: | 2024 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
PH “Akademperiodyka”
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/473 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Science and Innovation |
Institution
Science and Innovation| id |
oai:ojs2.scinn-eng.org.ua:article-473 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Science and Innovation |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-05-13T04:56:51Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
вербальний аналіз інтелектуальні системи управління концептуальна модель |
| spellingShingle |
вербальний аналіз інтелектуальні системи управління концептуальна модель HUTSA, O. YELCHANINOV , D. YANUSHKEVYCH , D. TOLKUNOV , I. IVANOV , L. PETROVA, R. MOROZOVA , A. КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| topic_facet |
вербальний аналіз інтелектуальні системи управління концептуальна модель conceptual model intelligent control systems and verbal analysis |
| format |
Article |
| author |
HUTSA, O. YELCHANINOV , D. YANUSHKEVYCH , D. TOLKUNOV , I. IVANOV , L. PETROVA, R. MOROZOVA , A. |
| author_facet |
HUTSA, O. YELCHANINOV , D. YANUSHKEVYCH , D. TOLKUNOV , I. IVANOV , L. PETROVA, R. MOROZOVA , A. |
| author_sort |
HUTSA, O. |
| title |
КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| title_short |
КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| title_full |
КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| title_fullStr |
КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| title_full_unstemmed |
КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ |
| title_sort |
концептуалізація інтелектуальної системи управління робототехнічними комплексами гуманітарного розмінування на основі методів вербального аналізу |
| title_alt |
Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods |
| description |
Introduction. Humanitarian demining is characterized by growing attention to the problems of creating and using robotic systems. The most important aspect of their use is the control method.Problem Statement. At present, the fi rst generation robotic complexes (controlled devices) have been the mostcommon, the second generation complexes (semi-autonomous devices) have been improving. To switch to the third generation complexes (autonomous devices), it is necessary to develop intelligent control systems based on artificial intelligence technologies. The most used for system development are quantitative methods, but such models are “black box models” that do not provide complete clarity about their behavior.Purpose. To develop conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes based on verbal methods.Materials and Methods. Formal logic methods, verbal analysis qualitative methods, and BPMN.
Results. Conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes and sym bolic models of representing relevant declarative and procedural knowledge based on verbal methods have been developed.Conclusions. The conceptual model makes it possible to formulate Symbolic Models in the notations of selected verbal methods. At the decision-making level, the ordinary classifi cation method by denotation of the terms used by experts in the selected subject area has been chosen. At the executive level, the BPMN method has been chosen to create process diagrams in graphical notation. The verbal methods make it possible to create “white-box models” that unambiguously interpret the dependence of output and input variables and to explain the model behavior. Symbolic models in the notations of selected verbal methods allow the implementation of an intelligent control systems for a specifi c humanitarian demining robotic complex. |
| publisher |
PH “Akademperiodyka” |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/473 |
| work_keys_str_mv |
AT hutsao konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT yelchaninovd konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT yanushkevychd konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT tolkunovi konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT ivanovl konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT petrovar konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT morozovaa konceptualízacíâíntelektualʹnoísistemiupravlínnârobototehníčnimikompleksamigumanítarnogorozmínuvannânaosnovímetodívverbalʹnogoanalízu AT hutsao conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT yelchaninovd conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT yanushkevychd conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT tolkunovi conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT ivanovl conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT petrovar conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods AT morozovaa conceptualizationofintelligentcontrolsystemforhumanitariandeminingroboticcomplexesbasedonverbalmethods |
| first_indexed |
2025-09-24T17:19:04Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:19:04Z |
| _version_ |
1850411047014367232 |
| spelling |
oai:ojs2.scinn-eng.org.ua:article-4732024-05-13T04:56:51Z КОНЦЕПТУАЛІЗАЦІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ КОМПЛЕКСАМИ ГУМАНІТАРНОГО РОЗМІНУВАННЯ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ ВЕРБАЛЬНОГО АНАЛІЗУ Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods HUTSA, O. YELCHANINOV , D. YANUSHKEVYCH , D. TOLKUNOV , I. IVANOV , L. PETROVA, R. MOROZOVA , A. вербальний аналіз, інтелектуальні системи управління, концептуальна модель conceptual model, intelligent control systems, and verbal analysis Introduction. Humanitarian demining is characterized by growing attention to the problems of creating and using robotic systems. The most important aspect of their use is the control method.Problem Statement. At present, the fi rst generation robotic complexes (controlled devices) have been the mostcommon, the second generation complexes (semi-autonomous devices) have been improving. To switch to the third generation complexes (autonomous devices), it is necessary to develop intelligent control systems based on artificial intelligence technologies. The most used for system development are quantitative methods, but such models are “black box models” that do not provide complete clarity about their behavior.Purpose. To develop conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes based on verbal methods.Materials and Methods. Formal logic methods, verbal analysis qualitative methods, and BPMN. Results. Conceptual model of intelligent control systems for humanitarian demining robotic complexes and sym bolic models of representing relevant declarative and procedural knowledge based on verbal methods have been developed.Conclusions. The conceptual model makes it possible to formulate Symbolic Models in the notations of selected verbal methods. At the decision-making level, the ordinary classifi cation method by denotation of the terms used by experts in the selected subject area has been chosen. At the executive level, the BPMN method has been chosen to create process diagrams in graphical notation. The verbal methods make it possible to create “white-box models” that unambiguously interpret the dependence of output and input variables and to explain the model behavior. Symbolic models in the notations of selected verbal methods allow the implementation of an intelligent control systems for a specifi c humanitarian demining robotic complex. Вступ. Для гуманітарного розмінування характерним є зростання уваги до проблем створення та застосування робототехнічних комплексів, надважливим аспектом використання яких є спосіб здійснення управління.Проблематика. На сьогодні найбільш поширеними є комплекси 1-го покоління (керовані пристрої), удосконалюються комплекси 2-го покоління (напівавтономні пристрої), а для переходу до комплексів 3-го покоління (автономних пристроїв) необхідно розробляти інтелектуальні системи управління на базі технологій штучного інтелекту. Кількісні методи є найбільш поширеними щодо побудови подібних систем, але отримані моделі є «моделями чорноїскриньки», які не дають повної ясності щодо своєї поведінки.Мета. Розробка концептуальної моделі інтелектуальних систем управління робототехнічними комплексами гуманітарного розмінування на основі вербальних методів.Матеріали й методи. Застосовано методи формальної логіки, якісні методи вербального аналізу, BPMN.Результати. Розроблено концептуальну модель інтелектуальної системи управління робототехнічними комплексами гуманітарного розмінування та символічні моделі представлення відповідних декларативних і процедуральних знань на основі вербальних методів.Висновки. Пропонована концептуальна модель дозволяє сформулювати символічні моделі в нотаціях обраних вербальних методів. На рівні прийняття рішень обрано метод ординарної класифікації, де нотацією є терміни, які використовуються експертами в обраній предметній галузі. На виконавчому рівні обрано метод BPMN для створення діаграм процесів у графічній нотації. Обрані вербальні методи дозволяють створювати «моделі білої скриньки», що однозначно трактує залежність вихідних і вхідних змінних та пояснює поведінку моделі. Символічні моделі в нотаціях обраних вербальних методів дозволяють реалізацію інтелектуальної системи управління конкретним робототехнічним комплексом гуманітарного розмінування. PH “Akademperiodyka” 2024-05-08 Article Article Рецензована стаття Peer-reviewed article application/pdf https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/473 10.15407/scine20.03.082 Science and Innovation; Том 20 № 3 (2024): Science and Innovation; 82-95 Science and Innovation; Vol. 20 No. 3 (2024): Science and Innovation; 82-95 2413-4996 2409-9066 10.15407/scine20.03 en https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/473/218 Copyright (c) 2024 Copyright Notice Authors published in the journal “Science and Innovation” agree to the following conditions: Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication. Authors may enter into separate, additional contractual agreements for non-exclusive distribution of the version of their work (article) published in the journal “Science and Innovation” (for example, place it in an institutional repository or publish in their book), while confirming its initial publication in the journal “Science and innovation.” Authors are allowed to place their work on the Internet (for example, in institutional repositories or on their website). https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |