ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
Introduction. Orientation of fl at parts with asymmetry of their surface properties is a necessary condition for the use of industrial robots to feed these parts for machining.Problem Statement. After each machining operation, the parts may be found in a disordered state, therefore, in order feed th...
Saved in:
| Date: | 2024 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
PH “Akademperiodyka”
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/494 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Science and Innovation |
Institution
Science and Innovation| id |
oai:ojs2.scinn-eng.org.ua:article-494 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Science and Innovation |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2024-03-03T12:27:34Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
фрикційні асиметрія топографія поверхонь сопла струмені повітря |
| spellingShingle |
фрикційні асиметрія топографія поверхонь сопла струмені повітря KARMALITA, A. PUNDYK, S. ONOFRIICHUK, V. SMUTKO, S. SHPAK, O. HORIASHCHENKO, S. BILYI, L. ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| topic_facet |
фрикційні асиметрія топографія поверхонь сопла струмені повітря frictional asymmetry surface topography nozzles air jets |
| format |
Article |
| author |
KARMALITA, A. PUNDYK, S. ONOFRIICHUK, V. SMUTKO, S. SHPAK, O. HORIASHCHENKO, S. BILYI, L. |
| author_facet |
KARMALITA, A. PUNDYK, S. ONOFRIICHUK, V. SMUTKO, S. SHPAK, O. HORIASHCHENKO, S. BILYI, L. |
| author_sort |
KARMALITA, A. |
| title |
ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| title_short |
ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| title_full |
ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| title_fullStr |
ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| title_full_unstemmed |
ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ |
| title_sort |
організація середовища для роботи промислових роботів з плоскими об’єктами, що мають асиметрію поверхонь деталей |
| title_alt |
Organization of the Operating Environment for Industrial Robots Processing Flat Objects That Have Asymmetry of Part Surfaces |
| description |
Introduction. Orientation of fl at parts with asymmetry of their surface properties is a necessary condition for the use of industrial robots to feed these parts for machining.Problem Statement. After each machining operation, the parts may be found in a disordered state, therefore, in order feed them for the next operation, it is necessary to control their position and properly reorient them.Purpose. The purpose of this research is to experimentally determine the coeffi cient of asymmetry of topographic properties of surfaces for controlling the position of fl at parts by the air jet method.Material and Methods. The method of determining the speed of air by measuring the pressure in it, with the help of a Pitot-Prandtl tube, has been used. The standard MathCad package has been employed for mathematical calculations of experimental results. Sheet steel for the manufacture of air chambers and fl uoroplastic with high anti-friction properties have been used as material for the experimental stand for the base.Results. As a result of experimental studies, a list of the parts for which the control method using air jets has high reliability has been formed. Through research, the coeffi cient c has been established for parts made of diff erent materials. This coeffi cient aff ects the regularity of the motion of parts, and knowing it we may calculate the necessary parameters of devices for control. The necessary air pressure to create a force suffi cient to move these parts from the control position at a given speed, that is, to create control conditions has been established.Conclusions. The use of compressed air to control the position of fl at parts with asymmetric surfaces can be successfully implemented for organizing the operating environment of industrial robots that work according to a rigid algorithm, with the help of pneumatic devices, the parameters of which can be determined based on the results of this research, or for creating sensor grippers for adaptive industrial robots. |
| publisher |
PH “Akademperiodyka” |
| publishDate |
2024 |
| url |
https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/494 |
| work_keys_str_mv |
AT karmalitaa organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT pundyks organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT onofriichukv organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT smutkos organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT shpako organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT horiashchenkos organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT bilyil organizationoftheoperatingenvironmentforindustrialrobotsprocessingflatobjectsthathaveasymmetryofpartsurfaces AT karmalitaa organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT pundyks organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT onofriichukv organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT smutkos organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT shpako organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT horiashchenkos organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej AT bilyil organízacíâseredoviŝadlârobotipromislovihrobotívzploskimiobêktamiŝomaûtʹasimetríûpoverhonʹdetalej |
| first_indexed |
2025-09-24T17:19:05Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:19:05Z |
| _version_ |
1844166624734609408 |
| spelling |
oai:ojs2.scinn-eng.org.ua:article-4942024-03-03T12:27:34Z Organization of the Operating Environment for Industrial Robots Processing Flat Objects That Have Asymmetry of Part Surfaces ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ KARMALITA, A. PUNDYK, S. ONOFRIICHUK, V. SMUTKO, S. SHPAK, O. HORIASHCHENKO, S. BILYI, L. фрикційні асиметрія топографія поверхонь сопла струмені повітря frictional asymmetry surface topography nozzles air jets Introduction. Orientation of fl at parts with asymmetry of their surface properties is a necessary condition for the use of industrial robots to feed these parts for machining.Problem Statement. After each machining operation, the parts may be found in a disordered state, therefore, in order feed them for the next operation, it is necessary to control their position and properly reorient them.Purpose. The purpose of this research is to experimentally determine the coeffi cient of asymmetry of topographic properties of surfaces for controlling the position of fl at parts by the air jet method.Material and Methods. The method of determining the speed of air by measuring the pressure in it, with the help of a Pitot-Prandtl tube, has been used. The standard MathCad package has been employed for mathematical calculations of experimental results. Sheet steel for the manufacture of air chambers and fl uoroplastic with high anti-friction properties have been used as material for the experimental stand for the base.Results. As a result of experimental studies, a list of the parts for which the control method using air jets has high reliability has been formed. Through research, the coeffi cient c has been established for parts made of diff erent materials. This coeffi cient aff ects the regularity of the motion of parts, and knowing it we may calculate the necessary parameters of devices for control. The necessary air pressure to create a force suffi cient to move these parts from the control position at a given speed, that is, to create control conditions has been established.Conclusions. The use of compressed air to control the position of fl at parts with asymmetric surfaces can be successfully implemented for organizing the operating environment of industrial robots that work according to a rigid algorithm, with the help of pneumatic devices, the parameters of which can be determined based on the results of this research, or for creating sensor grippers for adaptive industrial robots. Вступ. Орієнтація плоских деталей з асиметрією їхніх поверхонь є необхідною умовою застосування промислових роботів для подачі цих деталей на технологічну обробку.Проблематика. Після чергової технологічної обробки деталі можуть знаходитися у неупорядкованому стані, тому для подавання їх на наступну технологічну обробку потрібно виконати контроль їхнього розміщення та переорієнтувати в необхідне положення.Мета. Експериментальне визначення коефіцієнту асиметрії топографічних властивостей поверхонь для процесу контролю положення плоских деталей за допомогою струменів повітря.Матеріали й методи. Використано метод визначення швидкості руху повітря через вимірювання тиску в ньому за допомогою трубки Піто-Прандтля. Для математичних розрахунків результатів експериментів використано стандартний пакет MathСad. Як матеріал для експериментального стенду використано листову сталь для виготовлення пневмокамер та фторопласт з високими антифрикційними властивостями для основи стенду.Результати. Експериментальним шляхом складено перелік деталей, для яких спосіб контролю за допомогою струменів повітря має високу надійність. Дослідним шляхом встановлено коефіцієнт с для деталей з різних матеріалів, який впливає на закономірність руху деталей, за яким можна розрахувати необхідні параметри пристроїв для контролю. Встановлено величину необхідного тиску повітря для створення зусилля, достатнього для переміщення цих деталей з позиції контролю із заданою швидкістю, тобто для створення умов контролю.Висновки. Застосування стиснутого повітря для контролю положення плоских деталей з асиметрією поверхонь може бути успішно реалізовано для організації середовища роботи промислових роботів, які працюють за жорстким алгоритмом, з допомогою пневматичних пристроїв, параметри яких можуть бути визначенні за результатами описаних досліджень, або для створення сенсорних захватів для адаптивних промислових роботів. PH “Akademperiodyka” 2024-02-27 Article Article Рецензована стаття Peer-reviewed article application/pdf https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/494 10.15407/scine20.01.068 Science and Innovation; Том 20 № 1 (2024): Science and Innovation; 68-73 Science and Innovation; Vol. 20 No. 1 (2024): Science and Innovation; 68-73 2413-4996 2409-9066 10.15407/scine20.01 en https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/494/200 Copyright (c) 2024 Copyright Notice Authors published in the journal “Science and Innovation” agree to the following conditions: Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication. Authors may enter into separate, additional contractual agreements for non-exclusive distribution of the version of their work (article) published in the journal “Science and Innovation” (for example, place it in an institutional repository or publish in their book), while confirming its initial publication in the journal “Science and innovation.” Authors are allowed to place their work on the Internet (for example, in institutional repositories or on their website). https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |