МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

The problem of multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems and the possibility of its solution based on the concept of multi- functional accessory of the state vector that can satisfy various requirements that apply to the work of multimass electromechanica...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2014
Main Authors: Кузнецов , Б.И., Никитина , Т.Б., Татарченко , М.О., Хоменко, В.В.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014
Subjects:
многокритериальный синтез
анизотропийный регулятор
многомассовая электромеханическая система
Online Access:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1108
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1108
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-11082023-01-10T12:06:36Z MULTICRITERION ANISOTROPIC REGULATORS SYNTHESIS BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Кузнецов , Б.И. Никитина , Т.Б. Татарченко , М.О. Хоменко, В.В. multicriterion synthesis anisotropic regulator multimass elektromenhanic system многокритериальный синтез анизотропийный регулятор многомассовая электромеханическая система The problem of multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems and the possibility of its solution based on the concept of multi- functional accessory of the state vector that can satisfy various requirements that apply to the work of multimass electromechanical systems in different modes. Proved and developed a method of selecting the matrices with which formed the target vector stochastic robust control by solving a nonlinear programming problem. Minimizing the anisotropic norm of a stochastic system provides a minimum sensitivity of the synthesized system to modify the plant models and external influences. The results of experimental studies of two-mass electromechanical system showed that the use of synthesized anisotropic regulators compared with standard controls has reduced the time of the first agreement by five times, to increase the smoothness of motion at low speeds by 1.7 times, to reduce the variance of the random errors mining master control four times. References 5. Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе многомассовых электромеханических систем в различных режимах. Обоснован и разработан метод выбора матриц, с помощью которых формируется вектор цели стохастического робастного управления путем решения задачи нелинейного программирования. Минимизация анизотропийной нормы стохастической системы позволяет получить минимальную чувствительность синтезированной системы к изменению параметров моделей объектов управления и внешних воздействий. Результаты экспериментальных исследований двухмассовой электромеханической системы показали, что применение синтезированных анизотропийных регуляторов по сравнению с типовыми регуляторами позволило сократить время первого согласования в пять раз, повысить плавность движения на низких скоростях в 1,7 раза, уменьшить дисперсию ошибки отработки случайного задающего воздействия в четыре раза. Библ. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014-06-25 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1108 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 4 (2014): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 105 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 4 (2014): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 105 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1108/983 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2023-01-10T12:06:36Z
collection OJS
language Ukrainian
topic многокритериальный синтез
анизотропийный регулятор
многомассовая электромеханическая система
spellingShingle многокритериальный синтез
анизотропийный регулятор
многомассовая электромеханическая система
Кузнецов , Б.И.
Никитина , Т.Б.
Татарченко , М.О.
Хоменко, В.В.
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
topic_facet multicriterion synthesis
anisotropic regulator
multimass elektromenhanic system
многокритериальный синтез
анизотропийный регулятор
многомассовая электромеханическая система
format Article
author Кузнецов , Б.И.
Никитина , Т.Б.
Татарченко , М.О.
Хоменко, В.В.
author_facet Кузнецов , Б.И.
Никитина , Т.Б.
Татарченко , М.О.
Хоменко, В.В.
author_sort Кузнецов , Б.И.
title МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
title_short МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
title_full МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
title_fullStr МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
title_full_unstemmed МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ АНИЗОТРОПИЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ МНОГОМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
title_sort многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
title_alt MULTICRITERION ANISOTROPIC REGULATORS SYNTHESIS BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS
description The problem of multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems and the possibility of its solution based on the concept of multi- functional accessory of the state vector that can satisfy various requirements that apply to the work of multimass electromechanical systems in different modes. Proved and developed a method of selecting the matrices with which formed the target vector stochastic robust control by solving a nonlinear programming problem. Minimizing the anisotropic norm of a stochastic system provides a minimum sensitivity of the synthesized system to modify the plant models and external influences. The results of experimental studies of two-mass electromechanical system showed that the use of synthesized anisotropic regulators compared with standard controls has reduced the time of the first agreement by five times, to increase the smoothness of motion at low speeds by 1.7 times, to reduce the variance of the random errors mining master control four times. References 5.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2014
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1108
work_keys_str_mv AT kuznecovbi multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems
AT nikitinatb multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems
AT tatarčenkomo multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems
AT homenkovv multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems
AT kuznecovbi mnogokriterialʹnyjsintezanizotropijnyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem
AT nikitinatb mnogokriterialʹnyjsintezanizotropijnyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem
AT tatarčenkomo mnogokriterialʹnyjsintezanizotropijnyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem
AT homenkovv mnogokriterialʹnyjsintezanizotropijnyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem
first_indexed 2025-09-24T17:39:24Z
last_indexed 2025-09-24T17:39:24Z
_version_ 1844167903129108480

Similar Items