ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and en...
Gespeichert in:
| Datum: | 2014 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856544026365263872 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. |
| author_facet | Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. |
| author_sort | Пересада, С.М. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-10T15:18:07Z |
| description | A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and energy efficiency. It is proved that observer is globally exponentially stable under accurate rotor resistance information and locally exponentially stable under limited parameter variations. Experimentally shown, that in comparison with existing robust vector control algorithms, the proposed solution allows achieving strong robustness properties with respect to rotor parameter variations. The improved robustness properties are guaranteed in full motor operating range, including zero speed. References 9, figures 6. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:39:26Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1125 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-09-24T17:39:26Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-11252023-01-10T15:18:07Z INVARIANCE OF ROTOR FLUX OBSERVERS IN DIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. induction motor vector control direct field-orientation invariant observer sliding mode rotor resistance асинхронный двигатель векторное управление прямое полеориентирование инвариантный наблюдатель скользящий режим активное сопротивление ротора A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and energy efficiency. It is proved that observer is globally exponentially stable under accurate rotor resistance information and locally exponentially stable under limited parameter variations. Experimentally shown, that in comparison with existing robust vector control algorithms, the proposed solution allows achieving strong robustness properties with respect to rotor parameter variations. The improved robustness properties are guaranteed in full motor operating range, including zero speed. References 9, figures 6. Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном активном сопротивлении ротора наблюдатель является глобально экспоненциально устойчивым, а при ограниченных вариациях данного параметра – локально экспоненциально устойчивым и инвариантным к этим возмущениям. Результаты экспериментального тестирования системы прямого векторного управления с синтезированным наблюдателем продемонстрировали сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. Показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов данное свойство сохраняется во всем рабочем диапазоне скоростей вращения, включая нулевую. Библ. 9, рис. 6. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014-11-06 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2014): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 041 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2014): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 041 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125/1000 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | асинхронный двигатель векторное управление прямое полеориентирование инвариантный наблюдатель скользящий режим активное сопротивление ротора Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title | ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title_alt | INVARIANCE OF ROTOR FLUX OBSERVERS IN DIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS |
| title_full | ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title_fullStr | ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title_full_unstemmed | ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title_short | ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ |
| title_sort | инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями |
| topic | асинхронный двигатель векторное управление прямое полеориентирование инвариантный наблюдатель скользящий режим активное сопротивление ротора |
| topic_facet | induction motor vector control direct field-orientation invariant observer sliding mode rotor resistance асинхронный двигатель векторное управление прямое полеориентирование инвариантный наблюдатель скользящий режим активное сопротивление ротора |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm invarianceofrotorfluxobserversindirectfieldorientedcontrolofinductionmotors AT trandafilovvn invarianceofrotorfluxobserversindirectfieldorientedcontrolofinductionmotors AT peresadasm invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi AT trandafilovvn invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi |