ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and en...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2014
Hauptverfasser: Пересада, С.М., Трандафилов, В.Н.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014
Schlagworte:
асинхронный двигатель
векторное управление
прямое полеориентирование
инвариантный наблюдатель
скользящий режим
активное сопротивление ротора
Online Zugang:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1125
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-11252023-01-10T15:18:07Z INVARIANCE OF ROTOR FLUX OBSERVERS IN DIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Пересада, С.М. Трандафилов, В.Н. induction motor vector control direct field-orientation invariant observer sliding mode rotor resistance асинхронный двигатель векторное управление прямое полеориентирование инвариантный наблюдатель скользящий режим активное сопротивление ротора A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and energy efficiency. It is proved that observer is globally exponentially stable under accurate rotor resistance information and locally exponentially stable under limited parameter variations. Experimentally shown, that in comparison with existing robust vector control algorithms, the proposed solution allows achieving strong robustness properties with respect to rotor parameter variations. The improved robustness properties are guaranteed in full motor operating range, including zero speed. References 9, figures 6. Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном активном сопротивлении ротора наблюдатель является глобально экспоненциально устойчивым, а при ограниченных вариациях данного параметра – локально экспоненциально устойчивым и инвариантным к этим возмущениям. Результаты экспериментального тестирования системы прямого векторного управления с синтезированным наблюдателем продемонстрировали сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. Показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов данное свойство сохраняется во всем рабочем диапазоне скоростей вращения, включая нулевую. Библ. 9, рис. 6. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014-11-06 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2014): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 041 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2014): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 041 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125/1000 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2023-01-10T15:18:07Z
collection OJS
language Ukrainian
topic асинхронный двигатель
векторное управление
прямое полеориентирование
инвариантный наблюдатель
скользящий режим
активное сопротивление ротора
spellingShingle асинхронный двигатель
векторное управление
прямое полеориентирование
инвариантный наблюдатель
скользящий режим
активное сопротивление ротора
Пересада, С.М.
Трандафилов, В.Н.
ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
topic_facet induction motor
vector control
direct field-orientation
invariant observer
sliding mode
rotor resistance
асинхронный двигатель
векторное управление
прямое полеориентирование
инвариантный наблюдатель
скользящий режим
активное сопротивление ротора
format Article
author Пересада, С.М.
Трандафилов, В.Н.
author_facet Пересада, С.М.
Трандафилов, В.Н.
author_sort Пересада, С.М.
title ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
title_short ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
title_full ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
title_fullStr ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
title_full_unstemmed ИНВАРИАНТНОСТЬ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ВЕКТОРА ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА ПРИ ПРЯМОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
title_sort инвариантность наблюдателей вектора потокосцепления ротора при прямом векторном управлении асинхронными двигателями
title_alt INVARIANCE OF ROTOR FLUX OBSERVERS IN DIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS
description A new design method of sliding mode flux observers which are invariant with respect to rotor resistance variations is presented. The observers allow designing the direct field-oriented control algorithms of induction motors with invariance properties and therefore improved dynamic performance and energy efficiency. It is proved that observer is globally exponentially stable under accurate rotor resistance information and locally exponentially stable under limited parameter variations. Experimentally shown, that in comparison with existing robust vector control algorithms, the proposed solution allows achieving strong robustness properties with respect to rotor parameter variations. The improved robustness properties are guaranteed in full motor operating range, including zero speed. References 9, figures 6.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2014
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1125
work_keys_str_mv AT peresadasm invarianceofrotorfluxobserversindirectfieldorientedcontrolofinductionmotors
AT trandafilovvn invarianceofrotorfluxobserversindirectfieldorientedcontrolofinductionmotors
AT peresadasm invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi
AT trandafilovvn invariantnostʹnablûdatelejvektorapotokoscepleniârotorapriprâmomvektornomupravleniiasinhronnymidvigatelâmi
first_indexed 2025-09-24T17:39:26Z
last_indexed 2025-09-24T17:39:26Z
_version_ 1844167905219969024

Ähnliche Einträge