УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856544030557470720 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Онанко, А.Ю. |
| author_facet | Пересада, С.М. Онанко, А.Ю. |
| author_sort | Пересада, С.М. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-13T12:58:31Z |
| description | The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of position and velocity regulators, but unlike the latter has detached dynamic control loops. This feature provides hierarchical load torque compensation. The method of unified regulators tuning, which uses normalized transient characteristics, is developed. Efficiency of proposed method is confirmed by the example of synthesis the position control system for synchronous motor with permanent magnets. References 5, figures 4. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:39:29Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1149 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-09-24T17:39:29Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-11492023-01-13T12:58:31Z UNIFIED SYSTEMS OF ANGULAR POSITION CONTROL BASED ON PASSIVITY PRINCIPLE УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ Пересада, С.М. Онанко, А.Ю. electromechanical systems passivity principle unified velocity and position regulators normalized transient characteristics электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of position and velocity regulators, but unlike the latter has detached dynamic control loops. This feature provides hierarchical load torque compensation. The method of unified regulators tuning, which uses normalized transient characteristics, is developed. Efficiency of proposed method is confirmed by the example of synthesis the position control system for synchronous motor with permanent magnets. References 5, figures 4. Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами. Библ. 5, рис. 4. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013-03-14 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 2 (2013): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 036 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 2 (2013): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 036 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149/1023 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики Пересада, С.М. Онанко, А.Ю. УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title | УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title_alt | UNIFIED SYSTEMS OF ANGULAR POSITION CONTROL BASED ON PASSIVITY PRINCIPLE |
| title_full | УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title_fullStr | УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title_full_unstemmed | УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title_short | УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ |
| title_sort | унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности |
| topic | электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики |
| topic_facet | electromechanical systems passivity principle unified velocity and position regulators normalized transient characteristics электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm unifiedsystemsofangularpositioncontrolbasedonpassivityprinciple AT onankoaû unifiedsystemsofangularpositioncontrolbasedonpassivityprinciple AT peresadasm unificirovannyesistemyotrabotkiuglovogopoloženiâpostroennyenaosnoveprincipapassivnosti AT onankoaû unificirovannyesistemyotrabotkiuglovogopoloženiâpostroennyenaosnoveprincipapassivnosti |