УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2013
Автори: Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013
Теми:
электромеханические системы
принцип пассивности
унифицированные регуляторы скорости и положения
нормированные переходные характеристики
Онлайн доступ:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1149
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-11492023-01-13T12:58:31Z UNIFIED SYSTEMS OF ANGULAR POSITION CONTROL BASED ON PASSIVITY PRINCIPLE УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ Пересада, С.М. Онанко, А.Ю. electromechanical systems passivity principle unified velocity and position regulators normalized transient characteristics электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of position and velocity regulators, but unlike the latter has detached dynamic control loops. This feature provides hierarchical load torque compensation. The method of unified regulators tuning, which uses normalized transient characteristics, is developed. Efficiency of proposed method is confirmed by the example of synthesis the position control system for synchronous motor with permanent magnets. References 5, figures 4. Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами. Библ. 5, рис. 4. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013-03-14 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 2 (2013): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 036 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 2 (2013): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 036 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149/1023 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2023-01-13T12:58:31Z
collection OJS
language Ukrainian
topic электромеханические системы
принцип пассивности
унифицированные регуляторы скорости и положения
нормированные переходные характеристики
spellingShingle электромеханические системы
принцип пассивности
унифицированные регуляторы скорости и положения
нормированные переходные характеристики
Пересада, С.М.
Онанко, А.Ю.
УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
topic_facet electromechanical systems
passivity principle
unified velocity and position regulators
normalized transient characteristics
электромеханические системы
принцип пассивности
унифицированные регуляторы скорости и положения
нормированные переходные характеристики
format Article
author Пересада, С.М.
Онанко, А.Ю.
author_facet Пересада, С.М.
Онанко, А.Ю.
author_sort Пересада, С.М.
title УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
title_short УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
title_full УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
title_fullStr УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
title_full_unstemmed УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ
title_sort унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности
title_alt UNIFIED SYSTEMS OF ANGULAR POSITION CONTROL BASED ON PASSIVITY PRINCIPLE
description The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of position and velocity regulators, but unlike the latter has detached dynamic control loops. This feature provides hierarchical load torque compensation. The method of unified regulators tuning, which uses normalized transient characteristics, is developed. Efficiency of proposed method is confirmed by the example of synthesis the position control system for synchronous motor with permanent magnets. References 5, figures 4.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2013
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149
work_keys_str_mv AT peresadasm unifiedsystemsofangularpositioncontrolbasedonpassivityprinciple
AT onankoaû unifiedsystemsofangularpositioncontrolbasedonpassivityprinciple
AT peresadasm unificirovannyesistemyotrabotkiuglovogopoloženiâpostroennyenaosnoveprincipapassivnosti
AT onankoaû unificirovannyesistemyotrabotkiuglovogopoloženiâpostroennyenaosnoveprincipapassivnosti
first_indexed 2025-09-24T17:39:29Z
last_indexed 2025-09-24T17:39:29Z
_version_ 1844167908239867904

Схожі ресурси