Cover Image

УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2013
Main Authors:	Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013
Subjects:	электромеханические системы принцип пассивности унифицированные регуляторы скорости и положения нормированные переходные характеристики
Online Access:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics

Similar Items

Унифицированные системы отработки углового положения, построенные на основе принципа пассивности
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2013)

ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ БЕЗ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ КООРДИНАТ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2016)

АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2015)

Гиперкомплексные системы, построенные по ортогональным полиномам
by: Березанский, Ю.М., et al.
Published: (1986)

Методические аспекты моделирования углового положения аппаратуры, установленной на выносных штангах космического аппарата
by: Алпатов, А.П., et al.
Published: (2013)

Унифицированные стабилизированные источники питания для радиорелейных станций
by: Чижма, Н.М.
Published: (2003)

МНОГОУРОВНЕВАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОЗАВИСИМЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕПЯХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ УСТАНОВОК СО СТОХАСТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ
by: Супруновская , Н.И., et al.
Published: (2013)

Унифицированные модули СВЧ для вторичных преобразователей многоканальных радиометров
by: Бережной, В.А., et al.
Published: (2003)

МУЛЬТИФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОБЛАСТИ ВКЛЮЧЕНИЯ В ПОЛИЭТИЛЕНОВОЙ ИЗОЛЯЦИИ СИЛОВОГО КАБЕЛЯ (ТРЕХМЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТ)
by: Подольцев, А.Д., et al.
Published: (2015)

Операторы обобщенного сдвига и гипергруппы, построенные по самосопряженным дифференциальным операторам
by: Косяк, А.В., et al.
Published: (2005)

ЛОКАЛІЗАЦІЯ НЕСПРАВНИХ ЕЛЕКТРОННИХ ПІДСХЕМ МЕТОДОМ НАВЧАЛЬНИХ І ПЕРЕВІРОЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
by: Положаенко, Сергей Анатольевич, et al.
Published: (2008)

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ СО СТОХАСТИЧЕСКОЙ НАГРУЗКОЙ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩЕЙСЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНОЙ
by: Иващенко, Д.С., et al.
Published: (2016)

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ВЫХОДНЫХ ЦЕПЯХ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ, РАБОТАЮЩЕГО НА НЕСТАЦИОНАРНУЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ НАГРУЗКУ
by: Руденко, Ю.В.
Published: (2013)

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ИМПУЛЬСНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ К АНАЛИЗУ ПРОЦЕССОВ В ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ НАПРЯЖЕНИЯ
by: Шидловская , Н.А., et al.
Published: (2013)

Унифицированные модели элементов систем электроснабжения на основе уравнений в фазных координатах
by: Веприк, Ю.Н., et al.
Published: (2015)

БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2021)

КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ ПРОКАТНОГО СТАНУ
by: Пушкин, Артем Александрович, et al.
Published: (2008)

ЦИКЛИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ УСТАНОВОК С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ НАРАСТАНИЯ РАЗРЯДНЫХ ТОКОВ И ПАУЗЫ МЕЖДУ НИМИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ НАГРУЗКИ
by: Щерба, А.А., et al.
Published: (2018)

ПОБУДОВА ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ БІФУРКАЦІЄЮ В МОДЕЛІ ХОДЖКІНА-ХАКСЛІ НА ОСНОВІ ПРИНЦИПУ МАКСИМУМУ
by: Марценюк, Василь Петрович, et al.
Published: (2013)

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТЕКСТНЫХ ДАННЫХ ПРИ УПРАВЛЕНИИ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СЕТЬЮ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
by: Вербицкий , Е.В., et al.
Published: (2016)

Функция углового распределения солнечных космических лучей
by: Федоров, Ю.И.
Published: (1997)

Экономические перспективы отработки запасов антрацита шахтами малой мощности
by: Вагонова, А.Г.
Published: (2005)

Определение статистического критерия подобия условий отработки твердотопливного двигателя
by: Кривобоков, Л.В., et al.
Published: (2019)

ОСОБЕННОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ЦЕПИ РАЗРЯДА КОНДЕНСАТОРА НА ЭЛЕКТРОИСКРОВУЮ НАГРУЗКУ С НЕЛИНЕЙНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ
by: Супруновская , Н.И.
Published: (2014)

Метаморфозы принципа точности в математике
by: Сафонова, Н.В.
Published: (2006)

Прогнозирование силового режима равноканального углового прессования заготовок
by: Спусканюк, В.З., et al.
Published: (2008)

Мобильный комплекс для частотно-углового зондирования ионосферы
by: Галушко, В.Г., et al.
Published: (2014)

Новий механізм фокусування та підсилення акустичних хвиль, що генеруються металевими наночастинками в кристалічній ґратці
by: Bilotsky, Y., et al.
Published: (2025)

Контроль эффективности защитного действия опережающей отработки пластов десорбометрическим методом
by: Галемский, П.В.
Published: (2012)

Сдвижения земной поверхности при больших скоростях отработки угольных пластов
by: Кольчик, Е.И., et al.
Published: (2009)

К аксиоматическому определению обобщенного принципа максимина
by: Пасичниченко, И.А.
Published: (2016)

О некоторых обобщениях дискретного принципа максимума
by: Пшеничный, Б.Н., et al.
Published: (1985)

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОИСКРОВОЙ НАГРУЗКИ С УЧЕТОМ ЕГО ИЗМЕНЕНИЯ ПРИ ПРОТЕКАНИИ И ОТСУТСТВИИ РАЗРЯДНОГО ТОКА В НАГРУЗКЕ
by: Щерба, А.А., et al.
Published: (2014)

Нестационарные электронные процессы в барьерных структурах и приборы на их основе
by: Jafarova, E. A.
Published: (2006)

Механика равноканального углового прессования материала с деформационным упрочнением
by: Лаптев, А.М., et al.
Published: (2009)

Верхняя оценка давления равноканального углового прессования биметаллических заготовок
by: Спусканюк, В.З., et al.
Published: (2012)

Обоснование контуров этапов отработки крутопадающих месторождений решением задачи нелинейного программирования
by: Молдабаев, С.К., et al.
Published: (2013)

Организация структуры моделирующего стенда для отработки функционирования бортовых радиолокационных комплексов
by: Додонов, А.Г., et al.
Published: (2006)

Адаптивное к вариациям активного сопротивления ротора векторное управление асинхронным двигателем на основе нелинейного принципа разделения
by: Пересада, С.М., et al.
Published: (2015)

УЗАГАЛЬНЕНИЙ ПРИНЦИП НЕВ’ЯЗКИ ПРИ РОЗВ’ЯЗАННІ ІНТЕГРАЛЬНИХ РІВНЯНЬ ФРЕДГОЛЬМА І РОДУ МЕТОДОМ УСІЧЕНОГО SVD РОЗКЛАДУ
by: Карпенко, Євген Юрійович
Published: (2011)