УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

• Дата: 2013
• Автори: Пересада, С.М., Онанко, А.Ю.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2013
• Теми: электромеханические системы; принцип пассивности; унифицированные регуляторы скорости и положения; нормированные переходные характеристики
• Онлайн доступ: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1149
• Назва журналу: Technical Electrodynamics

The new unified structure of electromechanical system of angular position control is developed. It includes unified velocity and position regulators which could be used in passivity based control. This structure, as well as standard cascade control system structure, includes a cascade connection of...