ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ

ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ

The kinematical diagram and refined mathematical model of steady motion in machining mode of high-precision iterative multichannel differential-geared electric feed drive of machining center with substantially inertial working tool are presented. The structural-algorithmic diagram of a three-channel...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2023
Hauptverfasser: Худяєв, О.А., Пшеничников, Д.О., Клепіков, В.Б., Воробйов, Б.В.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2023
Schlagworte:
ітераційний багатоканальний електропривод
диференціально-редукторний електропривод
смуга перепуску
статична і динамічна точність
Online Zugang:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1489
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1489
record_format ojs
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2023-04-26T10:09:44Z
collection OJS
language English
topic ітераційний багатоканальний електропривод
диференціально-редукторний електропривод
смуга перепуску
статична і динамічна точність
spellingShingle ітераційний багатоканальний електропривод
диференціально-редукторний електропривод
смуга перепуску
статична і динамічна точність
Худяєв, О.А.
Пшеничников, Д.О.
Клепіков, В.Б.
Воробйов, Б.В.
ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
topic_facet iterative multichannel electric drive
differential-geared electric drive
bandwidth
static and dynamic accuracy
ітераційний багатоканальний електропривод
диференціально-редукторний електропривод
смуга перепуску
статична і динамічна точність
format Article
author Худяєв, О.А.
Пшеничников, Д.О.
Клепіков, В.Б.
Воробйов, Б.В.
author_facet Худяєв, О.А.
Пшеничников, Д.О.
Клепіков, В.Б.
Воробйов, Б.В.
author_sort Худяєв, О.А.
title ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
title_short ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
title_full ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
title_fullStr ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
title_full_unstemmed ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ
title_sort електродинаміка високоточного ітераційного електропривода подачі обробного центра з інерційним навантаженням
title_alt ELECTRODYNAMICS OF HIGH-PRECISION ITERATIVE FEED ELECTRIC DRIVE OF MACHINING CENTER WITH INERTIAL LOAD
description The kinematical diagram and refined mathematical model of steady motion in machining mode of high-precision iterative multichannel differential-geared electric feed drive of machining center with substantially inertial working tool are presented. The structural-algorithmic diagram of a three-channel control system of an electric drive, represented by various options for implementing an iterative algorithm for the interaction of control channels is given. Concretization of computer model is completed to simulation of movements of iterative two- and three-channel electric drive with subordinated adjustment of control channels, destined for displacement of working tool feed mechanism in face milling mode. Comparative assessment in time and frequency areas of quality indicators to improve the feed accuracy using the proposed multichannel electromechanical system is completed. Comparison is made with similar on purpose, but different on speed of operation, modern single-channel gearless feed electric drives, which traditionally used on heavy metal cutting machines and machining centers. It is shown that in compensated two- and three-channel electric drive compared to even broadband single-channel asynchronous feed electric drive with frequency-current vector control a significant increase not only in speed of operation, but also in the dynamic accuracy of feed control practically in the entire range of working tool movements can be achieved. It is determined that iterative three-channel electric drive potentially provides a level of quality control of the working tool, unattainable not only in the corresponding traditional single-channel electric feed drives of various types, but in a similar construction two-channel differential-reducer feed electric drive. References 10, figures 5, table 1.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2023
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1489
work_keys_str_mv AT hudâêvoa electrodynamicsofhighprecisioniterativefeedelectricdriveofmachiningcenterwithinertialload
AT pšeničnikovdo electrodynamicsofhighprecisioniterativefeedelectricdriveofmachiningcenterwithinertialload
AT klepíkovvb electrodynamicsofhighprecisioniterativefeedelectricdriveofmachiningcenterwithinertialload
AT vorobjovbv electrodynamicsofhighprecisioniterativefeedelectricdriveofmachiningcenterwithinertialload
AT hudâêvoa elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogoelektroprivodapodačíobrobnogocentrazínercíjnimnavantažennâm
AT pšeničnikovdo elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogoelektroprivodapodačíobrobnogocentrazínercíjnimnavantažennâm
AT klepíkovvb elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogoelektroprivodapodačíobrobnogocentrazínercíjnimnavantažennâm
AT vorobjovbv elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogoelektroprivodapodačíobrobnogocentrazínercíjnimnavantažennâm
first_indexed 2025-09-24T17:40:08Z
last_indexed 2025-09-24T17:40:08Z
_version_ 1844167949467779072
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-14892023-04-26T10:09:44Z ELECTRODYNAMICS OF HIGH-PRECISION ITERATIVE FEED ELECTRIC DRIVE OF MACHINING CENTER WITH INERTIAL LOAD ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ ОБРОБНОГО ЦЕНТРА З ІНЕРЦІЙНИМ НАВАНТАЖЕННЯМ Худяєв, О.А. Пшеничников, Д.О. Клепіков, В.Б. Воробйов, Б.В. iterative multichannel electric drive differential-geared electric drive bandwidth static and dynamic accuracy ітераційний багатоканальний електропривод диференціально-редукторний електропривод смуга перепуску статична і динамічна точність The kinematical diagram and refined mathematical model of steady motion in machining mode of high-precision iterative multichannel differential-geared electric feed drive of machining center with substantially inertial working tool are presented. The structural-algorithmic diagram of a three-channel control system of an electric drive, represented by various options for implementing an iterative algorithm for the interaction of control channels is given. Concretization of computer model is completed to simulation of movements of iterative two- and three-channel electric drive with subordinated adjustment of control channels, destined for displacement of working tool feed mechanism in face milling mode. Comparative assessment in time and frequency areas of quality indicators to improve the feed accuracy using the proposed multichannel electromechanical system is completed. Comparison is made with similar on purpose, but different on speed of operation, modern single-channel gearless feed electric drives, which traditionally used on heavy metal cutting machines and machining centers. It is shown that in compensated two- and three-channel electric drive compared to even broadband single-channel asynchronous feed electric drive with frequency-current vector control a significant increase not only in speed of operation, but also in the dynamic accuracy of feed control practically in the entire range of working tool movements can be achieved. It is determined that iterative three-channel electric drive potentially provides a level of quality control of the working tool, unattainable not only in the corresponding traditional single-channel electric feed drives of various types, but in a similar construction two-channel differential-reducer feed electric drive. References 10, figures 5, table 1. Наведено кінематичну схему і подано уточнену математичну модель усталеного руху в режимі металообробки високоточного ітераційного триканального диференціально-редукторного електропривода подачі обробного центра із суттєво інерційним робочим органом. Наведено структурно-алгоритмічну схему триканальної системи керування електропривода, яка подана різними варіантами реалізації ітераційного алгоритму взаємодії каналів керування. Конкретизацію комп’ютерної моделі виконано стосовно до моделювання рухів ітераційного дво- та триканального електропривода з підпорядкованим налаштуванням каналів керування, призначеного для переміщення механізму подачі робочого органу в режимі торцевого фрезерування. Виконано порівняльну оцінку у часовій та частотній царинах показників якості підвищення точності керування подачею із застосуванням запропонованої багатоканальної електромеханічної системи. Порівняння проводиться з аналогічними за призначенням, але різними за швидкодією, сучасними одноканальними безредукторними електроприводами подачі, які традиційно застосовують на важких металорізальних верстатах та обробних центрах. Показано, що в компенсованому дво- та триканальному електроприводі у порівнянні навіть з широкосмуговим одноканальним асинхронним приводом подачі з частотно-струмовим векторним керуванням може бути досягнуто суттєве підвищення не тільки швидкодії, але й динамічної точності керування подачею практично в усьому діапазоні переміщень робочого органу. Встановлено, що ітераційний триканальний електропривод потенційно забезпечує рівень якості керування робочим органом, недосяжний не тільки за допомогою відповідних традиційних одноканальних електроприводів подачі різних типів, але й за допомогою аналогічного за побудовою двоканального диференціально-редукторного електропривода подачі. Бібл. 10, рис. 5, табл. 1. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2023-04-24 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1489 10.15407/techned2023.03.050 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2023): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 050 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2023): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 050 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2023.03 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1489/1376 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Ähnliche Einträge