СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

Статтю присвячено уточненню та узагальненню аналітичної методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні, за заданою добротністю за швидкістю та розробці рекомендацій з визначення пар...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Шуруб, Ю.В., Дудник, А.О., Руденський, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2024
Теми:	регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості
Онлайн доступ:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics

id	oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1610
record_format	ojs
spelling	oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-16102024-06-13T07:48:24Z СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ SYNTHESIS OF TYPICAL DIGITAL ASTATIC REGULATORS OF INDUSTRIAL ELECTRIC DRIVES Шуруб, Ю.В. Дудник, А.О. Руденський, А.А. regulated electric drive digital regulator astatic control laws performance indexes регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості Статтю присвячено уточненню та узагальненню аналітичної методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні, за заданою добротністю за швидкістю та розробці рекомендацій з визначення параметрів налаштування таких регуляторів. Пропонується коефіцієнт інтегральної складової визначати за заданою добротністю за швидкістю, а інші параметри налаштування визначати таким чином, щоб компенсувати два (для ПІД-регуляторів) або один (для ПІ-регуляторів) полюси дискретної передатної функції об`єкта керування. Визначені діапазони оптимальних за динамічними показниками якості значень добротності за швидкістю для ряду електроприводів. Доведено, що для збільшення швидкодії в системах з ПІ-регуляторами необхідно компенсувати більший з двох полюсів. Бібл. 10, рис. 5. The paper is devoted to the clarification and generalization of the analytical methodology for the synthesis of typical digital astatic regulators of industrial electric drives, which can be presented in the form of discrete transfer functions in the Z-transformation, according to the given speed quality factor, and the development of recommendations for determining the setting parameters of such regulators. It is proposed to determine the coefficient of the integral component according to the given speed quality factor, and determine the other setting parameters in such a way as to compensate for two (for PID-regulators) or one (for PI-regulators) poles of the discrete transfer function of the control object. The ranges of speed quality factor values for a number of electric drives that are optimal in terms of dynamic performance indexes have been determined. It has been proven that to increase the speed in systems with PI controllers, it is necessary to compensate for the larger of the two poles.References 10, figures 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2024-05-27 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610 10.15407/techned2024.03.054 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2024): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 054 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2024): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 054 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2024.03 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610/1441 Авторське право (c) 2024 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution	Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date	2024-06-13T07:48:24Z
collection	OJS
language	Ukrainian
topic	регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості
spellingShingle	регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості Шуруб, Ю.В. Дудник, А.О. Руденський, А.А. СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
topic_facet	regulated electric drive digital regulator astatic control laws performance indexes регульований електропривод цифровий регулятор астатичні закони керування показники якості
format	Article
author	Шуруб, Ю.В. Дудник, А.О. Руденський, А.А.
author_facet	Шуруб, Ю.В. Дудник, А.О. Руденський, А.А.
author_sort	Шуруб, Ю.В.
title	СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_short	СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_full	СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_fullStr	СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_full_unstemmed	СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
title_sort	синтез типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів
title_alt	SYNTHESIS OF TYPICAL DIGITAL ASTATIC REGULATORS OF INDUSTRIAL ELECTRIC DRIVES
description	Статтю присвячено уточненню та узагальненню аналітичної методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні, за заданою добротністю за швидкістю та розробці рекомендацій з визначення параметрів налаштування таких регуляторів. Пропонується коефіцієнт інтегральної складової визначати за заданою добротністю за швидкістю, а інші параметри налаштування визначати таким чином, щоб компенсувати два (для ПІД-регуляторів) або один (для ПІ-регуляторів) полюси дискретної передатної функції об`єкта керування. Визначені діапазони оптимальних за динамічними показниками якості значень добротності за швидкістю для ряду електроприводів. Доведено, що для збільшення швидкодії в системах з ПІ-регуляторами необхідно компенсувати більший з двох полюсів. Бібл. 10, рис. 5.
publisher	Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate	2024
url	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1610
work_keys_str_mv	AT šurubûv sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív AT dudnikao sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív AT rudensʹkijaa sinteztipovihcifrovihastatičnihregulâtorívpromislovihelektroprivodív AT šurubûv synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives AT dudnikao synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives AT rudensʹkijaa synthesisoftypicaldigitalastaticregulatorsofindustrialelectricdrives
first_indexed	2025-09-24T17:40:16Z
last_indexed	2025-09-24T17:40:16Z
_version_	1844167957681274880

СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

Репозитарії

Схожі ресурси