СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ

A refined mathematical model of a direct current electromagnet has been developed, which takes into account the invariance of the direction and the quadratic dependence of the force on the magnetic flux and the gap. A simulation model of an electromagnet was built in the Matlab package. The structur...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2025
Hauptverfasser:	Теряєв, В.І., Желінський, М.М., Приймак, Б.І., Зайченко, О.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainian
Veröffentlicht:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025
Schlagworte:	електромагніт постійного струму структурна нестійкість магнітний підвіс стабілізація модальне керування спостерігач швидкості статика динаміка дослідження моделювання
Online Zugang:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1679
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics

id	oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1679
record_format	ojs
spelling	oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-16792025-07-02T10:22:16Z STABILIZATION OF THE ELECTROMAGNETIC LEVITATION SYSTEM BY METHODS OF MODAL CONTROL AND STATE OBSERVATION СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ Теряєв, В.І. Желінський, М.М. Приймак, Б.І. Зайченко, О.А. DC electromagnet structural instability electromagnetic suspension levitation stabilization modal control speed observer statics dynamics research modeling електромагніт постійного струму структурна нестійкість магнітний підвіс стабілізація модальне керування спостерігач швидкості статика динаміка дослідження моделювання A refined mathematical model of a direct current electromagnet has been developed, which takes into account the invariance of the direction and the quadratic dependence of the force on the magnetic flux and the gap. A simulation model of an electromagnet was built in the Matlab package. The structural instability of an unregulated electromagnetic suspension system is shown. A modal regulator that provides stability and specified quality indicators of static and dynamic modes has been synthesized. To simplify the technical implementation, a speed observer was developed. Comparative modeling of an electromagnetic suspension system was carried out when testing the reference influence and disturbances in force and working gap. The obtained research results confirm the developed model's performance and suitability for refined modeling and synthesis of electromagnetic suspension control laws, as well as evidence of the possibility of applying modal control and state observation methods for structurally unstable objects. References 20, figures 12, table 1. Розроблена уточнена математична модель електромагніту постійного струму, яка враховує незмінність напрямку та квадратичну залежність зусилля від магнітного потоку і зазору. Складена імітаційна модель електромагніту в пакеті Matlab. Показана структурна нестійкість нерегульованого магнітного підвісу. Синтезовано модальний регулятор, який забезпечує стійкість і задані показники якості статичних і динамічних режимів. З метою спрощення технічної реалізації розроблено спостерігач стану Луенбергера, що забезпечує отримання оцінки невимірюваної швидкості підвішеної маси. Проведено моделювання роботи електромагнітного підвісу під час відпрацювання задавальної дії та збурень за зусиллям та робочим зазором. Отримані результати досліджень підтверджують працездатність розробленої моделі і її придатність для проведення уточненого моделювання та синтезу законів керування електромагнітним підвісом, а також свідчать про можливість застосування методів модального керування та спостереження стану для структурно нестійких об’єктів. Бібл. 20, рис. 12, табл. 1. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025-06-30 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1679 10.15407/techned2025.04.062 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 4 (2025): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 062 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 4 (2025): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 062 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2025.04 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1679/1538 Авторське право (c) 2025 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution	Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date	2025-07-02T10:22:16Z
collection	OJS
language	Ukrainian
topic	електромагніт постійного струму структурна нестійкість магнітний підвіс стабілізація модальне керування спостерігач швидкості статика динаміка дослідження моделювання
spellingShingle	електромагніт постійного струму структурна нестійкість магнітний підвіс стабілізація модальне керування спостерігач швидкості статика динаміка дослідження моделювання Теряєв, В.І. Желінський, М.М. Приймак, Б.І. Зайченко, О.А. СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
topic_facet	DC electromagnet structural instability electromagnetic suspension levitation stabilization modal control speed observer statics dynamics research modeling електромагніт постійного струму структурна нестійкість магнітний підвіс стабілізація модальне керування спостерігач швидкості статика динаміка дослідження моделювання
format	Article
author	Теряєв, В.І. Желінський, М.М. Приймак, Б.І. Зайченко, О.А.
author_facet	Теряєв, В.І. Желінський, М.М. Приймак, Б.І. Зайченко, О.А.
author_sort	Теряєв, В.І.
title	СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
title_short	СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
title_full	СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
title_fullStr	СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
title_full_unstemmed	СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
title_sort	стабілізація системи електромагнітного підвішування методами модального керування та спостереження стану
title_alt	STABILIZATION OF THE ELECTROMAGNETIC LEVITATION SYSTEM BY METHODS OF MODAL CONTROL AND STATE OBSERVATION
description	A refined mathematical model of a direct current electromagnet has been developed, which takes into account the invariance of the direction and the quadratic dependence of the force on the magnetic flux and the gap. A simulation model of an electromagnet was built in the Matlab package. The structural instability of an unregulated electromagnetic suspension system is shown. A modal regulator that provides stability and specified quality indicators of static and dynamic modes has been synthesized. To simplify the technical implementation, a speed observer was developed. Comparative modeling of an electromagnetic suspension system was carried out when testing the reference influence and disturbances in force and working gap. The obtained research results confirm the developed model's performance and suitability for refined modeling and synthesis of electromagnetic suspension control laws, as well as evidence of the possibility of applying modal control and state observation methods for structurally unstable objects. References 20, figures 12, table 1.
publisher	Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate	2025
url	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1679
work_keys_str_mv	AT terâêvví stabilizationoftheelectromagneticlevitationsystembymethodsofmodalcontrolandstateobservation AT želínsʹkijmm stabilizationoftheelectromagneticlevitationsystembymethodsofmodalcontrolandstateobservation AT prijmakbí stabilizationoftheelectromagneticlevitationsystembymethodsofmodalcontrolandstateobservation AT zajčenkooa stabilizationoftheelectromagneticlevitationsystembymethodsofmodalcontrolandstateobservation AT terâêvví stabílízacíâsistemielektromagnítnogopídvíšuvannâmetodamimodalʹnogokeruvannâtasposterežennâstanu AT želínsʹkijmm stabílízacíâsistemielektromagnítnogopídvíšuvannâmetodamimodalʹnogokeruvannâtasposterežennâstanu AT prijmakbí stabílízacíâsistemielektromagnítnogopídvíšuvannâmetodamimodalʹnogokeruvannâtasposterežennâstanu AT zajčenkooa stabílízacíâsistemielektromagnítnogopídvíšuvannâmetodamimodalʹnogokeruvannâtasposterežennâstanu
first_indexed	2025-09-24T17:40:23Z
last_indexed	2025-09-24T17:40:23Z
_version_	1844167964765454336

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ

Institution

Ähnliche Einträge